列主元Gauss消去法求解方程组小程序
用列主元Gauss消去法求解方程组,代码分为两部分:通用列主元高斯消去法和线性方程组求解
Horner算法小程序
Horner算法代码,非常简单的一段程序,计算一个函数的n阶倒数的值
智能车电机驱动+稳压电源模块
飞思卡尔智能车电源模块,双H桥,四路稳压电源,带硬件锁,控制方便
智能车K60主板
飞思卡尔智能车K60驱动主板,有SPI、UART、I2C总线接口,可以控制舵机,双电机,读取摄像头、加速度计、电池状态、电机状态,有按键,方便更改参数
智能车摄像头组上位机程序
飞思卡尔智能车比赛摄像头组上位机程序,可以实时看到车子拍摄的画面,车速,加速度,可以手动控制车子
智能车K60摄像头组全套代码
飞思卡尔智能车摄像头组全套代码,包括底层驱动,赛道识别,舵机控制,电机转速控制,公式和参数可以参考。有菜单系统,方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议,方便与上位机互传数据。上层代码可以参考,底层驱动请结合自己的电路板更改,如果没有安装编码器,控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
基于OpenCV的性状识别
基于OpenCV的图像识别,可以识别简单的形状,利用Hu矩
用链表存储任意长度整数
用链表存储任意长度整数,可以完成+、*运算,具体说明在文档中
用二叉树存储逆波兰表达式
逆波兰输入表达式,用二叉树存储,输入选项可前序、中序、后序遍历,打印二叉树。具体说明在文档中
51单片机函数集
51单片机的函数集,包括了矩阵键盘、LCD1602、IIC、AD、DA、DS1302等的驱动,用的时候只要改下IO口就行了
画点的程序
能画点、画坐标,设置坐标间隔、原点坐标、每个像素代表多少米。鼠标左键单击画点,双击把点连起来,计算相邻两点间距离和极角
wxWidgets-2.9.4
wxWidgets-2.9.4 类似于MFC的辅助开发工具