【YBTOJ】立体推箱子

思路：

我们这道题考虑广搜
我们会发现它只有横着，竖着和立着，所以我们设三个变量来表示状态（这三种状态的转移都不一样）
然后就广搜就行了

$code$

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int n, m, tx, ty;
char a[510][510];
int dx[3][4]={{-2, 1, 0, 0}, {-1, 1, 0, 0}, {-1, 2, 0, 0}};
int dy[3][4]={{0, 0, -2, 1}, {0, 0, -1, 2}, {0, 0, -1, 1}};
int dt[3][4]={{2, 2, 1, 1}, {1, 1, 0, 0}, {0, 0, 2, 2}};
struct node
{
	int x, y, t, s; 
}f[10001000];
bool v[510][510][4];
void predictionaction()
{
	int flag=0;
	for(int i=1; i<=n; i++)
	{
		for(int j=1; j<=m; j++)
		{
			if(a[i][j]=='X'&&flag==0)
			{
				if(a[i][j+1]=='X')
					f[1].x=i, f[1].y=j, f[1].t=1;
				else
				if(a[i+1][j]=='X')
					f[1].x=i, f[1].y=j, f[1].t=2;
				else f[1].x=i, f[1].y=j, f[1].t=0;
				v[i][j][f[1].t]=1;
				flag=1;
			}
			if(a[i][j]=='O')
			    tx=i, ty=j;
		}
	}
}
bool check(int x, int y, int t)
{
	if(x<1||x>n||y<1|y>m||v[x][y][t])
		return 0;
	if(t==0)
	{
		if(a[x][y]=='E'||a[x][y]=='#')
			return 0;
	}
	if(t==1)
	{
		if(a[x][y]=='#'||a[x][y+1]=='#'||y+1>m)
			return 0;
	}
	if(t==2)
	{
		if(a[x][y]=='#'||a[x+1][y]=='#'||x+1>n)
			return 0;
	}
	return 1;
}
void bfs()
{
	int hd=0, tl=1;
	while(hd<tl)
	{
		hd++;
		for(int i=0; i<4; i++)
		{
			int z=f[hd].t;
			int xx=f[hd].x+dx[z][i];
			int yy=f[hd].y+dy[z][i];
			int tt=dt[z][i];
			if(check(xx, yy, tt))
			{
				tl++;
				f[tl]=(node){xx, yy, tt, f[hd].s+1};
				v[xx][yy][tt]=1;
				if(xx==tx&&yy==ty&&tt==0)
				{
					printf("%d\n", f[tl].s);
					return;
				}
			}
		}
	}
	printf("Impossible\n");
}
int main()
{
	while(cin>>n>>m)
	{
		if(n+m==0)
			return 0;
		for(int i=1; i<=n; i++)
			for(int j=1; j<=m; j++)	
			{
				a[i][j]=getchar();
				while(a[i][j]!='#'&&a[i][j]!='.'&&a[i][j]!='E'&&a[i][j]!='O'&&a[i][j]!='X')
					a[i][j]=getchar();
			}
	    memset(v, 0, sizeof(v));
	    predictionaction();
	    bfs();
	}
}