Gc2235camera porting guide

最新推荐文章于 2021-04-10 14:41:34 发布

lalalalala

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MTK
1 添加驱动
1.1 在以下路径中添加好相应驱动

 路径：mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\gc2235_raw

gc2235_Camera_Sensor_para.h

gc2235_CameraCustomized.h

gc2235_Sensor.c

gc2235_Sensor.h

 路径：mediatek\custom\common\hal\imgsensor\gc2235_raw

camera_AE_PLineTable_gc2235raw.h

camera_info_gc2235raw_mt6575.h

camera_isp_pca_gc2235raw_mt6575.h

camera_isp_regs_gc2235raw_mt6575.h

camera_tuning_para_gc2235raw_mt6575.cpp

lens_para_CHT.cpp

1.2 修改驱动相关文件
 路径：mediatek\config\XXXX（红色字为具体的项目名）
文件：ProjectConfig.mk
添加内容：
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = …… gc2235_raw

如果没有AF请修改宏：
CUSTOM_HAL_LENS=dummy_lens # fm50af
CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=dummy_lens# fm50af
CUSTOM_KERNEL_LENS=dummy_lens # fm50af
CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=dummy_lens# fm50af

 路径：mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
文件：kd_sensorlist.h
添加内容：
UINT32 GC2235SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT
kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =
{
…………
…………
#if defined(GC2235_RAW)
{GC2235_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW, GC2235SensorInit},
#endif
…………
…………
};
 路径：mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
文件：kd_imgsensor.h
添加内容：
#define GC2235_SENSOR_ID 0x2235

#define SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW "gc2235"

 路径：mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src
文件：sensorlist.cpp
添加内容：
MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
…………
#if defined(GC2235_RAW)
RAW_INFO(GC2235_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW, NULL),
#endif
…………
};
1.3 上电及供电电压的修改
路径：mediatek\custom\XXXX\kernel\camera\camera
文件：kd_camera_hw.c
修改内容：
{
//for main sensor
{GPIO_CAMERA_CMRST_PIN,
GPIO_CAMERA_CMRST_PIN_M_GPIO, /* mode */
GPIO_OUT_ONE, /* ON state */
GPIO_OUT_ZERO, /* OFF state */
GPIO_CAMERA_CMPDN_PIN,
GPIO_CAMERA_CMPDN_PIN_M_GPIO,
GPIO_OUT_ ZERO,
GPIO_OUT_ ONE,
},

…………
else if(currSensorName &&(0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW,currSensorName))){
// DVDD
if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1800,mode_name))
{
…………
}
mdelay(1);
}
一般只需要修改 DVDD 电压兼容，如果其他电压也需要做兼容，请参照 DVDD 电压的修改。

2 编译下载及调试
2.1 编译
 添加好驱动后就可以编译了，第一次添加驱动需要对整个工程进行重新编译。
命令：./mk XXXX n

 如果只修改了kernel层中的驱动，只需要编译kernel和bootimage即可。
命令：./mk XXXX r k bootimage

 如果修改的是hal层中的ISP参数，需要单独编译库文件。
MT6575/MT6515:
命令：./mk XXXX mm mediatek/source/external/mhal/src/custom

MT6577/MT6517/MT8377:
命令：./mk XXXX mm mediatek/platform/mt6577/hardware/camera/custom

2.2 下载
编译完成后将生成ISP库文件，我们需要该文件导入手机才能看到效果。
库文件生成的路径：out\target\product\XXXX\obj\lib
文件名：libcameracustom.so
导入方法：
1) 将手机用USB线连接至电脑。
2) 利用adb命令将库文件推送进手机。如，把库文件放在D盘目录中：
命令：adb push d:/libcameracustom.so /system/lib

2.3 调试
 调节镜像
由于是Raw Sensor，在调节镜像的时候比较麻烦，如果是调整寄存器来纠正镜像的
话，之前调好的ISP参数就会失效。
如果是上下左右都镜像，我们可以通过平台提供的旋转功能来纠正镜像。
路径：mediatek\custom\XXXX\hal\camera\camera
文件名：
MT6515/MT6575：cfg_tuning_mt6575.h
MT6517/MT6577：cfg_setting_imgsensor.h

修改内容：
static SensorOrientation_T inst = {
u4Degree_0 : 90, // main sensor in degree (0, 90, 180, 270)
u4Degree_1 : 270, // sub sensor in degree (0, 90, 180, 270)
};
Sensor的Degree根据实际修改，如果原始90°，上下左右镜像则改为270°，以
此类推。
如果只有一个方向镜像，需要改Sensor的寄存器来纠正，而且ISP参数需要重新调
试。

 调试AEC
针对AEC收敛不够迅速和平滑，需要检查如下文件：
路径：mediatek\custom\common\hal\inc\aaa\mt6575\tuning_custom
文件：ae_tuning_custom_mt6575.h
修改内容：
将下表中的数值改成和图中一致。
static strAEMOVE g_AEMoveTable[] =
{
……
}

static strAEMOVE g_AEMoveTable[]=

{

{-20,17,25},//mean below -2.5 move increase 25 index

{-20,25,20},// -2.5 ~ -2 move increase 20 index

......

}

=============华丽丽的分割线======================================

Qualcomm
1. 添加驱动
1.1 在以下路径中添加相应驱动文件
 路径：kernel\drivers\media\video\msm\sensors

gc2235_v4l2.c

gc2235_v4l2.h

 路径：vendor\qcom\proprietary\mm‐camera\server\hardware\sensor\gc2235

gc2235_u.c

gc2235_u.h

 路径：vendor\qcom\proprietary\mm‐camera\server\chromatix\0208\libchromatix\

chromatix_gc0339

chromatix_gc2235

chromatix_imx074

1.2 修改驱动相关文件
 路径：kernel\drivers\media\video\msm\
文件：Kconfig
添加内容：
config GC2235
bool "Sensor gc2235 (BAYER 2M)"
depends on MSM_CAMERA
default y
‐‐‐help‐‐‐
Galaxy Core 2M RAW Sensor

 路径：kernel\drivers\media\video\msm\sensors\
文件：Makefile
添加内容：
obj‐$(CONFIG_GC2235) += gc2235_v4l2.o

 路径：vendor\qcom\proprietary\mm‐camera\server\hardware\sensor\
文件：sensor.c
在相应位置添加：
#include "gc2235_u.h"

extern char *gc2235_load_chromatix[];

static sensor_proc_start_t sensors[] = {
……
SENSORS_PROCCESS_START(gc2235),

……
}

 路径：kernel\arch\arm\mach‐msm\
文件：board‐msm7627a‐camera.c
在相应位置添加：
#ifdef CONFIG_GC2235
static struct msm_camera_gpio_conf gpio_conf_gc2235 = {
.camera_off_table = camera_off_gpio_table,
.camera_on_table = camera_on_gpio_table,
.gpio_no_mux = 1,
};
#endif

#ifdef CONFIG_GC2235
static struct msm_actuator_info msm_act_main_cam_8_info = {
.board_info = &msm_act_main_cam_i2c_info,
.cam_name = MSM_ACTUATOR_MAIN_CAM_6,
.bus_id = MSM_GSBI0_QUP_I2C_BUS_ID,
.vcm_pwd = GPIO_NOT_CONFIGURED,
.vcm_enable = 0,
};

static struct msm_camera_sensor_platform_info sensor_board_info_gc2235 = {
.mount_angle = 90,
.cam_vreg = msm_cam_vreg,
.num_vreg = ARRAY_SIZE(msm_cam_vreg),
.gpio_conf = &gpio_conf_gc2235,
};

static struct msm_camera_sensor_flash_src msm_flash_src_gc2235 = {
.flash_sr_type = MSM_CAMERA_FLASH_NONE,
};

static struct msm_camera_sensor_flash_data flash_gc2235 = {
.flash_type = MSM_CAMERA_FLASH_LED,
.flash_src = &msm_flash_src_gc2235,
};

static struct msm_camera_sensor_info msm_camera_sensor_gc2235_data = {
.sensor_name = "gc2235",
.sensor_reset_enable = 0,
.pmic_gpio_enable = 1,
.sensor_reset = GPIO_NOT_CONFIGURED,

.sensor_pwd = GPIO_NOT_CONFIGURED,
.pdata = &msm_camera_device_data_csi1[0],
.flash_data = &flash_gc2235,
.sensor_platform_info = &sensor_board_info_gc2235,
.csi_if = 1,
.camera_type = BACK_CAMERA_2D,
.sensor_type = BAYER_SENSOR,
.actuator_info = &msm_act_main_cam_8_info,
};
#endif

#ifdef CONFIG_GC2235
msm_camera_sensor_gc2235_data.sensor_reset = GPIO_SKU3_CAM_5MP_CAMIF_RESET;
msm_camera_sensor_gc2235_data.sensor_pwd = GPIO_SKU3_CAM_5MP_SHDN_N;
sensor_board_info_gc2235.mount_angle = 90;
msm_flash_src_gc2235.flash_sr_type = MSM_CAMERA_FLASH_NONE;
#endif

#ifdef CONFIG_GC2235
{
I2C_BOARD_INFO("gc2235", 0x78),
.platform_data = &msm_camera_sensor_gc2235_data,
},
#endif

2. 编译下载及调试
2.1 编译
添加好文件后即可编译，调用Ter minal窗口进入工程的根目录。
高通编译前需要配置编译选项，命令：
. build/envsetup.sh
choosecombo
运行以上命令后，需要选择所编译的版本，请根据实际情况配置。