halcon标定可以参考halcon提供的例子程序3d_coordinates.hdev
1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。
其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为
2、摄像机内参:确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。
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1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。
其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为
2、摄像机内参:确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。