浅谈单片机之JTAG

第二章 浅谈JTAG与微电子

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前言

带你走进电子世界，微观和应用方面讲述单片机，本章主要讲述单片机JTAG，微电子中JTAG运行过程。全文以C8051F02x系列单片机为例作简单描述。

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一、JTAG是什么？

	JTAG是联合测试工作组（Joint Test Action Group）的简称，是在名为标准测试访问端口和边界扫描结构的IEEE的标准1149.1的常用名称。此标准用于验证设计与测试生产出的印刷电路板功能。
	每个 MCU 都有一个片内 JTAG 接口和逻辑，提供生产和在系统测试所需要的边界扫描功能，支持 FLASH 的读和写操作以及非侵入式在系统调试。

二、详细介绍JTAG

1.JTAG接口

如上图所示为51单片机原理框图，JTAG接口使用MCU上四个专用引脚，分别是TCK、TMS、TDI和TDO，其中TCK测试时钟（即时钟信号），TMS测试模式选择（即状态机状态选择），TDI测试数据输入，TDO测试数据输出。
相对于JTAG比较重要的就是寄存器，需要直接控制寄存器read/write，MCU中有三个与JTAG边界扫描相关的数据寄存器和四个与FLASH读写相关的寄存器，如下表格所示：（有些单片机不使用FLASH定时寄存器，）

2.状态机简介

状态机状态变化如下：

• IR-指令寄存器，主要输入寄存器指令，即寄存器的ID，从而向寄存器写入先关数据。（目的是输入寄存器地址，找到对应的寄存器）
• DR-数据寄存器，主要发送寄存器数据
  前面介绍了JTAG四个引脚，此时状态机就是靠四个引脚输入的信号进行运行，TCK引脚输入时钟信号，主要给状态机提供时钟，每一个脉冲输入就会按照TMS模式选择数据进行模式选择，TDI可以输入数据，TDO输出相关数据，主要做测试用。
  下面举个例子来说明状态机工作的过程：
  首先通过TCK引脚输入时钟信号，通过TMS进行模式选择，打开对应模式后再进行TDI数据输入或地址输入，或者TDO进行数据读取。TMS输入模式选择，如果输入1状态保持在Test-Logic-Reset，输入0进入下一状态