uC/OS事件标志组(event flag)

 

作者：jk.li (jk.li@foxmail.com) 　　引入事件标志组的目的是为了，在一个任务和多个任务之间进行同步，例如有一做饭任务，需要打水任务和买米任务的支持，只有打水任务和买米任务都完成后，做饭任务在开始执行。 　　等待类型一共有4中分别是： 　　OS_FLAG_WAIT_SET_ALL 　　OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 　　OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL 　　OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY 　　WAIT_SET_ALL：意味着所有的条件都要被置位才能继续执行，好比你要做饭，必须有水和米缺一不可。 　　WAIT_SET_ANY：任何一个条件被置位都能继续执行，去饭馆吃饭，点了2个菜，那个菜上来了就可以开动了。 　　WAIT_CLR_ALL：所有的条件都被清除了才能继续执行，好比想结束游戏，必须清除所有的敌人。 　　WAIT_CLR_ANY：任何一个条件被被清除了都能继续执行，在游戏过程中，清除任何一个人质，游戏也结束了。 　　其实只要有两种等待类型就够用了 　　一个使用event flag的例子： #define 水           0x01 #define 米           0x02 #define 青菜         0x04 #define 肉           0x08 static void Task_做饭(void *pdata) {     While (1) {         OSFlagPend( eflag, 水 | 米, OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, 0, &err); //等待水、米全部到齐后开始做饭     } } static void Task_做菜(void *pdata) {     While (1) {         OSFlagPend( eflag, 青菜 | 肉, OS_FLAG_WAIT_SET_ANY, 0, &err); //青菜或者肉有一样到位了就可以开始做菜啦     } } static void Task_打水(void *pdata) {     While (1) {         OSFlagPost(eflag, 水, OS_FLAG_SET, &err);     } } static void Task_买米(void *pdata) {     While (1) {         OSFlagPost(eflag, 米, OS_FLAG_SET, &err);     } } static void Task_买菜(void *pdata) {     While (1) {         OSFlagPost(eflag, 青菜, OS_FLAG_SET, &err);     } } static void Task_买肉(void *pdata) {     While (1) {         OSFlagPost(eflag, 肉, OS_FLAG_SET, &err);     } } 　　某一时刻事件标志组状态图 有了前面的基础理解OSFlagPend就非常的简单，他做了如下工作： 1、按规则比较参数中的flag与事件标志组的flag，这里的规则就是前面提到的，全部满足还是任意一个满足 2、如果满足条件，则获得该事件标志组返回 3、如果不满足，则将该等待插入事件标志组等待列表 OSFlagPost则做了如下工作： 1、设置事件标志组的flag 2、轮询等待列表，看那个满足要求，如果满足的所有的条件，则移除该节点，并将该任务放入就绪队列，这样下次调度的时候，该任务就有机会运行了