uC/OS互斥量

 uc的互斥量，其实可以使用初值为1的信号量来达到互斥，uc的互斥为了防止优先级翻转，做了如下工作，当一个低优先级任务拥有互斥量，而同时一个高优先级的任务在等待一个互斥量的时候，uc会提升拥有互斥量任务的优先级，让其可以尽早执行早释放互斥量(优先级会降回原来的)，达到减少等待的目的。