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一、开发环境
- 主 机:VMWare--Fedora 9
- 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
- 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
二、硬件原理分析
S3C2440内部ADC结构图
我们从上面的结构图和数据手册可以知道,该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入,分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、 YM、YP、XM、XP。那么ADC是怎么实现模拟信号到数字信号的转换呢?首先模拟信号从任一通道输入,然后设定寄存器中预分频器的值来确定AD转换器 频率,最后ADC将模拟信号转换为数字信号保存到ADC数据寄存器0中(ADCDAT0),然后ADCDAT0中的数据可以通过中断或查询的方式来访问。 对于ADC的各寄存器的操作和注意事项请参阅数据手册。
上图是mini2440上的ADC应用实例,开发板通过一个10K的电位器(可变电阻)来产生电压模拟信号,然后通过第一个通道(即:AIN0)将 模拟信号输入ADC。
三、实现步骤
ADC设备在Linux中可以看做是简单的字符设备,也可以当做是一混杂设备(misc设备),这里我们就看做是misc设备来实现ADC的驱动。 注意:这里我们获取AD转换后的数据将采用中断的方式,即当AD转换完成后产生AD中断,在中断服务程序中来读取ADCDAT0的第0-9位的值(即AD 转换后的值)。
1、建立驱动程序文件my2440_adc.c,实现驱动的初始化和退出,代码如下:
- #include <linux/errno.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/input.h>
- #include <linux/serio.h>
- #include <linux/clk.h>
- #include <linux/miscdevice.h>
- #include <asm/io.h>
- #include <asm/irq.h>
- #include <asm/uaccess.h>
- /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
- static void __iomem *adc_base;
- /*保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟*/
- static struct clk *adc_clk;
- /*申明并初始化一个信号量ADC_LOCK,对ADC资源进行互斥访问*/
- DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
- static int __init adc_init(void)
- {
- int ret;
- /*从平台时钟队列中获取ADC的时钟,这里为什么要取得这个时钟,因为ADC的转换频率跟时钟有关。
- 系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx /s3c2410-clock.c中*/
- adc_clk = clk_get(NULL, "adc");
- if (!adc_clk)
- {
- /*错误处理*/
- printk(KERN_ERR "failed to find adc clock source/n");
- return -ENOENT;
- }
- /*时钟获取后要使能后才可以使用,clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
- clk_enable(adc_clk);
- /*将ADC的IO端口占用的这段 IO空间映射到内存的虚拟地址,ioremap定义在io.h中。
- 注意:IO空间要映射后才能使用,以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作, S3C2410_PA_ADC
- 是ADC控制器的基地址,定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中,0x20是虚拟地址长度大小*/
- adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
- if (adc_base == NULL)
- {
- /*错误处理*/
- printk(KERN_ERR "Failed to remap register block/n");
- ret = -EINVAL;
- goto err_noclk;
- }
- /*把看ADC注册成为misc设备,misc_register定义在miscdevice.h中adc_miscdev结构体定义
- 及内部接口函数在第②步中讲,MISC_DYNAMIC_MINOR是次设备号,定义在miscdevice.h中*/
- ret = misc_register(&adc_miscdev);
- if (ret)
- {
- /*错误处理*/
- printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)/n",
- MISC_DYNAMIC_MINOR, ret);
- goto err_nomap;
- }
- printk(DEVICE_NAME " initialized!/n");
- return 0;
- //以下是上面错误处理的跳转点
- err_noclk:
- clk_disable(adc_clk);
- clk_put(adc_clk);
- err_nomap:
- iounmap(adc_base);
- return ret;
- }
- static void __exit adc_exit(void)
- {
- free_irq(IRQ_ADC, 1);/*释放中断*/
- iounmap(adc_base);/*释放虚拟地址映射空间*/
- if (adc_clk)/*屏蔽和销毁时钟*/
- {
- clk_disable(adc_clk);
- clk_put(adc_clk);
- adc_clk = NULL;
- }
- misc_deregister(&adc_miscdev);/*注销misc设备*/
- }
- /*导出信号量ADC_LOCK在触摸屏驱动中使用,因为触摸屏驱动和ADC驱动公用
- 相关的寄存器,为了不产生资源竞态,就用信号量来保证资源的互斥访问*/
- EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
- module_init(adc_init);
- module_exit(adc_exit);
- MODULE_LICENSE("GPL");
- MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
- MODULE_DESCRIPTION("My2440 ADC Driver");
2、adc_miscdev结构体定义及内部各接口函数的实现,代码如下:
- #include <plat/regs-adc.h>
- /*设备名称*/
- #define DEVICE_NAME "my2440_adc"
- /*定义并初始化一个等待队列adc_waitq,对ADC资源进行阻塞访问*/
- static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq);
- /*用于标识AD转换后的数据是否可以读取,0表示不可读取*/
- static volatile int ev_adc = 0;
- /*用于保存读取的AD转换后的值,该值在ADC中断中读取*/
- static int adc_data;
- /*misc设备结构体实现*/
- static struct miscdevice adc_miscdev =
- {
- .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号,定义在 miscdevice.h中,为255*/
- .name = DEVICE_NAME, /* 设备名称*/
- .fops = &adc_fops, /*对ADC设备文件操作*/
- };
- /*字符设备的相关操作实现*/
- static struct file_operations adc_fops =
- {
- .owner = THIS_MODULE,
- .open = adc_open,
- .read = adc_read,
- .release = adc_release,
- };
- /*ADC设备驱动的打开接口函数*/
- static int adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- int ret;
- /*申请ADC中断服务,这里使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断,因为在触摸屏驱动中
- 也使用了这个中断号。中断服务程序为:adc_irq在下面实现,IRQ_ADC是ADC的中断号,这里注意:
- 申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL,否则中断申请会失败,如果中断服务程序中用不到这个
- 参数,就随便给个值就好了,我这里就给个1*/
- ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, 1);
- if (ret)
- {
- /*错误处理*/
- printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d/n", IRQ_ADC, ret);
- return -EINVAL;
- }
- return 0;
- }
- /*ADC中断服务程序,该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值*/
- static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
- {
- /*保证了应用程序读取一次这里就读取 AD转换的值一次,
- 避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值*/
- if(!ev_adc)
- {
- /*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data 中,S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中,
- 这里为什么要与上一个0x3ff,很简单,因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位,
- 所以与上0x3ff(即:1111111111)后就得到第0-9位的数据,多余的位就都为0*/
- adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;
- /*将可读标识为1,并唤醒等待队列*/
- ev_adc = 1;
- wake_up_interruptible(&adc_waitq);
- }
- return IRQ_HANDLED;
- }
- /*ADC设备驱动的读接口函数*/
- static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
- {
- /*试着获取信号量(即:加锁)*/
- if (down_trylock(&ADC_LOCK))
- {
- return -EBUSY;
- }
- if(!ev_adc)/*表示还没有AD转换后的数据,不可读取*/
- {
- if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
- {
- /*应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误*/
- return -EAGAIN;
- }
- else/*以阻塞方式进行读取*/
- {
- /*设置ADC控制寄存器,开启AD转换*/
- start_adc();
- /*使等待队列进入睡眠*/
- wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc);
- }
- }
- /*能到这里就表示已有AD转换后的数据,则标识清0,给下一次读做判断用*/
- ev_adc = 0;
- /*将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序*/
- copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));
- /*释放获取的信号量(即:解锁)*/
- up(&ADC_LOCK);
- return sizeof(adc_data);
- }
- /*设置ADC控制寄存器,开启AD转换*/
- static void start_adc(void)
- {
- unsigned int tmp;
- tmp = (1 << 14) | (255 << 6) | (0 << 3);/* 0 1 00000011 000 0 0 0 */
- writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0*/
- tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);
- tmp = tmp | (1 << 0); /* 0 1 00000011 000 0 0 1 */
- writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD转换开始*/
- }
- /*ADC设备驱动的关闭接口函数*/
- static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
- {
- return 0;
- }
注意:在上面实现的每步中,为了让代码逻辑更加有条理和容易理解,就没有考虑代码的顺序,比如函数要先定义后调用。如果要编译此代码,请严格按照C 语言的规范来调整代码的顺序。
3、编写用户应用程序测试my2440_adc驱动。建立应用程序adc_test.c,代码如下:
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <errno.h>
- int main(int argc, char **argv)
- {
- int fd;
- //以阻塞方式打开设备文件,非阻塞时flags=O_NONBLOCK
- fd = open("/dev/my2440_adc", 0);
- if(fd < 0)
- {
- printf("Open ADC Device Faild!/n");
- exit(1);
- }
- while(1)
- {
- int ret;
- int data;
- //读设备
- ret = read(fd, &data, sizeof(data));
- if(ret != sizeof(data))
- {
- if(errno != EAGAIN)
- {
- printf("Read ADC Device Faild!/n");
- }
- continue;
- }
- else
- {
- printf("Read ADC value is: %d/n", data);
- }
- }
- close(fd);
- return 0;
- }
4、将驱动程序下载挂载到内核,下载应用程序到开发板上后,运行应用程序,扭动mini2440开发板上的定位器,可以观察到ADC转换值的变化, 证明驱动程序工作正常。效果图如下: