友善之臂Mini2440开发板的存储系统及IO空间总结

 

用友善之臂的板子已经有一段时间了.对于存储系统和I/O空间的认识也渐渐淡忘了,原因是在做其他开发时,一直用着自带的启动代码,从不关心板子的储存空间配置.最近在做网卡驱动,突然间就不知道网卡的地址是什么了,于是花点时间总结一下.废话少说.开始吧.

1,板上的存储资源

两个32M的SDRAM.

一个2M的NOR FLASH

一个128M(有些是64M)的NAND FLASH

以上这些资源看原理图便知.

2,板上的I/O资源

       这块板子上(准确的说是S3C2440)的I/O空间是用存储映射的方法映射到存储空间上的,也就说I/O空间是要占用存储空间的.

3,各种存储器的区别与各自的用途

       为什么这块板子上有那么多存储设备呢?原因很简单.每种存储设备的用途都不一样,而且为了兼顾广大用户的需要,也必须有不同的存储设备.首先说SDRAM.(写到这突然想起忘了说SRAM了.SRAM是静态随机存储器,它具有掉电不丢失数据且不必频繁刷新的特点,存储速度快,相当于PC的内存,看来这块相当于内存的东西很重要,可是刚刚怎么没说有这块东西呢?原因很简单.因为本来就没有.其实,如果需要随机存储器,SDRAM就是随机存储器啊,只是它需要不断的刷新以保持里面的数据(电平).说到这,SDRAM的作用同学们也应该了解了.也就说我们这块板子就是有64M的内存,足够用了.

其次说说NOR FLASH.NOR FLASH是具有SRAM接口特性的ROM.记住,是ROM,也就说,它相当于PC里的硬盘,可是NOR FLASH才2M未免太少了,没错,是很少,可是我们有NAND FLASH啊,它也是ROM啊,它也是”硬盘”啊,所以加起来我们可以说这块板子有130M(66M)的硬盘.这也足够用了,可以少好几个Linux了.

再说说NAND FLASH,NAND FLASH可以做的很大,但是速度却比不上NOR FLASH,NOR FLASH能做快却不能做的大,所以,速度和容量是一对矛盾.为了克服这对矛盾,这板子上两种FLASH都有了.各有用途.另外,初学者一定要知道NAND FLASH 与NOR FLASH启动的不同吧.这是跟他们的特性有关的,接下来谈谈.

4,NOR FLASH 启动与NAND FLASH 启动

       开发板上有一个S2开关,当它打在NOR一端是就是NOR启动.相反,打在另一端就是NAND FLASH启动了.先说着两种启动的不同,再说说硬件上是如何启动的,空间有时如何分配的.当S2打在NAND FLASH启动,那么程序就是在NAND FLASH上跑起来.其实,在内部还有一个4K字节的steppingstone的缓冲器(其实这是一个SRAM),当选择NAND FALSH 启动时,这个缓冲器映射在地址0x0000_0000上,而它负责将NAND FLASH上的代码复制到SDRAM上(大家都知道,程序运行时都是在RAM上运行的,怎么可能是在FLASH上运行呢,其实就是将FLASH上的代码复制了而已)而负责复制这段代码的东西就是传说中的BIOS啦.

当S2打在NOR FLASH一端时,又有什么区别呢?当选择用NOR FLASH启动时,2M的NOR FLASH就映射到地址0x0000_0000上,程序就是从这里运行了.那难道程序就能从NOR FLASH上运行吗?当然不行,那为什么可以在这里启动呢,其实这个NOR FLASH已经安装了BIOS的了(若有读者不知什么是BIOS,那就暂且认为它的功能就是从FLASH上复制代码到SDRAM就可以了)

4,S3C2410 S3C2440NAND 存储系统

       大家都知道,32位可以寻址4G空间.但是S3C2440却的存储空间里把4G这样子分的:

(途中只显示最低的1G)

       0x4000_0000只有还有3G空间是这样分配:

OM[1:0]=01或者是10 时:0x4000_0000-0x4000_0fff.这4字节的就是前面说的stepingstone的啦.0x4000_0fff_0x4800_0000是没用到的.0x4800_0000-0x6000_0000的空间是特殊功能寄存器的.你发现,所有的寄存器都是在这个范围内的.0x6000_0000—0Xffff_ffff的还是未用到的.

 

OM[1:0]=00时.这个时候如上图所示.刚刚说的steppingstone映射到ox000_0000那里,也即是途中的BOOT INTERNAL SRAM.其他的一样.

其实.S3C2440把低1G的空间分成了8块,由图可知,第0至6这七块的起始地址是不变的.而第七段的地址是可变的(它的地址有第六块需要用到多少来决定,反正就是第六第七是连在一起的).前6块可以是ROM SRAM .最后两块不但可以是ROM,SRAM外,还可以是SDRAM.其实啊,简单点的说,就是只有最后两块才能是SDRAM.也就是说SDRAM必须要映射到这两块里面.mini2440就是选择映射在第七块上,所以SDRAM的起始地址是0x3000_0000(这就是手册上为什么在加载测试程序时DNW的初始值要设为这个,它就是为了想程序直接加载到SDRAM上,这只是做实验而且,掉电后还是会丢失的.所以做产品时是不可能这样做的).

刚刚说S3C2440把存储空间分为8块,它为什么要这么做呢?其实很简单,即使它不这么做,我们也会这么做的.先了算一算数:每块128M,那就是需要27根地址线来寻址.而8块呢就跟着引出与之一一对应的8跟片选引脚.讲到这聪明的读者必能想到.其实这8根片选引脚就是里面用3根地址线译码出来的.所以一共用了30根地址线,30根不正好是1G么.呵呵.

本文来自: 高校自动化网(Www.zdh1909.com) 详细出处参考(转载请保留本链接)：http://www.zdh1909.com/html/MCS51/7040_2.html

 

 

1.ARM 的地址支持每个bank 128M 的地址空间， 总共有8个bank。 2.程序可访问的数据带宽是8/16/32 -bit 除了bank0， bank0支持的是 16/32-bit。 3.有六个bank是支持 ROM 和 SRAM的. 余下的两个还支持SDRAM. 4.七个固定的bank的起始地址. 一个bank是可变地址和可变大小 5.提供SDRAM的自刷新和 省电模式 ARM的地址线是27根， 2的27次方正好是128M的地址范围，其中地址总线有关的引脚是有和GPIO口有关的引脚 和 专门的地址功能的引脚组成的。其中地址总线的ADDR0，ADDR16—ADDR26 与有GPA的功能引脚GPA0 和 GPA1—10 相关的。剩下的16根地址线是专门的地址线，没有和GPIO口相关联。 ARM的启动方式 可以是Nor Flash 启动 也可以是Nand Flash 启动，因为ARM内部有一个4K的SteppingStone的cache， 因此可以支持Nand Flash的启动。可以通过对引脚OM1 ， 和OM0 的电平的改变， 使得改变ARM的启动方式。00 是Nand flash的模式， 1 0是Nor Flash 32 位启动的模式。 内存（SROM/SDRAM）地址与引脚联系 内存地址引脚（非实际的地址） 8位数据的地址总线 16数据位 32位数据 A0    A0 A1 A2 A1    A1 A2 A3 以后的依次类推 正是因为如此 对于友善之臂的MINI2440 的SDRAM 和 Nor Flash的地址分配正式因为这个原理。 Mini2440 的Nor Flash用的是16*1M的 AM29LV160DB 芯片，他的起始地址引脚是A1. 虽然SDRAM HY57V561620 是 16*32M. 但是由于mini2440使用了两块SDRAM 并联的方式这样使得有了32位的效果, 所以其实是32位的数据,所以起始的地址引脚是A2 Bank0 是映射到地址0x000000000 上。 Bank6是可变的bank 而bank7 是起始地址可变的bank，当然bank7的起始地址还是由bank6决定的。 Bank6的大小是2的自然数的次方M的大小 。起始地址是0x3000 0000。 BWSCON( bus width & wait control register) Address 0x48000000 改寄存器的所有位分为8组，每组4位。以其中一组为例子： DW1[5:4] Determine data bus width for bank1 WS1[6] Determines WAIT status for bank1 ST1[7] Determines SRAM for using UB/LB for bank1 Bank0 有些特殊 [0] à reserve [3] à not in use DW0 [2:1] indicate data bus with for bank0 only 01 = 16bit , 10=32bit the states selected by OM[1:0] BANKCONn(bank control register) n= 0 --5 对Tacs Tcos Tacc等的控制 BANKCONn n=6，7 对 MT（determine the memory type ROM,SRAM or SDRAM for bank6, bank7）,Tacs Tcos等的控制. REFRESH refresh control register address 0x48000024 BANKSIZE 对bank6大小的设置 MSRSB6 MSRSB7 SDRAM Mode register set register à can not reconfigure when the code is running on SDRAM

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http://forum.eepw.com.cn/thread/86181/1

问

在学习ARM的途中遇到下列疑惑：
     S3C2410对外的地址总线有27根：addr【bit26：bit0】，对外的数据总线有32根：data【bit31：bit0】.
     在关于ARM的书上总是说：ARM体系结构所能支持的最大寻址空间为4GB，也就是2的32次方bytes
     我们知道：地址总线的位数决定了CPU可以直接寻址的内存范围，那么有27根地址线的S3C2410怎么说他的最大寻址空间是4GB呢？
     这个4GB是依据什么计算出来的呢？
     还有，这个“地址空间”的大小和“CPU可以直接寻址的内存范围”是同一个意思吗？

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答 1:

再叙困惑     我知道由27根地址总线可以直接访问128M字节的空间，也就是说每一个bank的空间可以最大是128M，配合bank片选线号，S3C2410总共是8bank，所以总共的存储空间是128M*8为1G字节。
     怎么也得不到4G字节的空间，搞不明白4G的空间是指什么。

答 2:

2的32次方=4294967296=4G

答 3:

RE    我知道4G是2的32次方。
    我的意思是说：这里的32是指什么？是指数据总线是32位宽的还是说地址总线是32位的？
    数据总线的宽度与CPU可以直接访问的内存空间没有什么直接的联系吧？
    S3C2410的地址线却只有27根，并不是32根！！！

答 4:

寻址空间是4GB，并不一定要把4GB的地址线全开放 ARM中所有外设的配置寄存器都是以存储器的方式访问，如果把所有32位地址线都开放出来，这些配置寄存器怎门处理呢？

答 5:

32是位址总线我对S32410不熟,不知道A0,A1有没有引出

不要忘了,1G个32位数据=4G字节,因为32位=4个8位的字节

答 6:

32位的，就可以不用A0和A1了楼主可以看看字对齐 这一章

答 7:

关注

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http://hi.baidu.com/chenenzhi/blog/item/d8e868364b6de6dca2cc2bc2.html

ARM基础知识六
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ARM存储系统概述

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ARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制，就像一些简单的弹片机系统中一样，地址空间的分配方式是固定的，系统各部分都使用物理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术，从而提供更为强大的存储系统。

**系统中可能包含多种类型的存储器，如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等，不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。
**通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别，从而提高系统的整体性能。
**内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时，将ROM/FLASH影射为地址0，这样可以进行一些初始化处理；当这些初始化完成后将RAM地址影射为0，并把系统程序加载到RAM中运行，这样很好地解决了嵌入式系统的需要。
**引入存储保护机制，增强系统的安全性。
**引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后，各种I/O操作能够得到正确的结果。

**与存储系统相关的程序设计指南**
本节从外部来看ARM存储系统，及ARM存储系统提供的对外接口。本节介绍用户通过这些接口来访问ARM存储系统时需要遵守的规则。

1.地址空间
ARM体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节，这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值，其取值范围为0~2^32-1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除，也就是说该地址低两位为0b00。地址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。
各存储单元的地址作为32为无符号数，可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。
程序正常执行时，每执行一条ARM指令，当前指令计数器加4个字节；每执行一条Thumb指令，当前指令计数器加2个字节。但是，当地址上发生溢出时，执行结果将是不可预知的。
2.存储器格式
在ARM中，如果地址A是字对齐的，有下面几种：
**地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。
**地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。
**地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3.
**地址为A的字单元包括半字节单元A，A+2。
在big-endian格式中，对于地址为a的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A=2，A+3;这种存储器格式如下所示：

31 24 23 16 15 8 7 0
--------------------------------------------------------------------
字单元A |
--------------------------------------------------------------------
半字单元A | 半字单元A+2 |
--------------------------------------------------------------------
字节单元A | 字节单元A+1 | 字节单元A+2 | 字节单元A+3|
--------------------------------------------------------------------

在little-endian格式中，对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A，这种存储格式如下所示

31 24 23 16 15 8 7 0
--------------------------------------------------------------------
字单元A |
--------------------------------------------------------------------
半字单元A+2 | 半字单元A |
--------------------------------------------------------------------
字节单元A+3 |字节单元A+2 | 字节单元A+1 | 字节单元A |
--------------------------------------------------------------------

在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15，则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系统复位时，寄存器C1的[7]值为零，这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式，则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。

3.非对齐的存储访问操作
非对齐：位于arm状态期间，低二位不为0b00；位于Thumb状态期间，最低位不为0b0。
3.1非对齐的指令预取操作
如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时，忽略地址中相应的位，则由存储系统实现这种忽略。
3.2非对齐的数据访问操作
对于LOAD/STORE操作，系统定义了下面3中可能的结果：
***执行结果不可预知
***忽略字单元地址低两位的值，即访问地址为字单元；忽略半字单元最低位的值，即访问地址为半字单元。
***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值，半字单元地址最低位的值。

4.指令预取和自修改代码
当用户读取PC计数器的值时，返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说，返回当前指令地址值加8个字节；对于Thumb指令来说，返回值为当前指令地址值加4个字节。
自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。
5.存储器映射的I/O空间
在ARM中，I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。
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ARM编译器支持的数据类型

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数据类型 长度（位） 对齐特性
Char 8 1(字节对齐)
short 16 2(半字对齐)
Int 32 4(字对齐)
Long 32 4(字对齐)
Longlong 64 4(字对齐)
Float 32 4(字对齐)
Double 64 4(字对齐)
Long double 64 4(字对齐)
All pointers 32 4(字对齐)
Bool(C++ only) 32 4(字对齐)

1.整数类型
在ARM体系中，整数类型是以2的补码形式存储的。对于long long类型来说，在little endian内存模式下，其低32位保存在低地址的字单元中，高32为保存在高地址的字单元中；在big endian模式下，其低32位保存在高地址的字单元中，高32为保存在低地址的字单元中。对于整型数据的操作遵守下面的规则：
**所有带符号的整型数的运算是按照二进制的补码进行的。
**带符号的整型数的运算不进行符号的扩展。
**带符号的整型数的右移操作是算数移位。
**制定的移位位数的数是8位的无符号数。
**进行移位操作的数被作为32位数。
**超过31位的逻辑左移的结果为0。
**对于无符号数和有符号的正数来说，超过32位的右移操作结果为0；对于有符号的负数来说，超过32位的右移操作结果为-1。
**整数除法运算的余数和除数有相同的符号。
**当把一个整数截断成位数更短的整数类型的数时，并不能保证所得到的结果的最高位的符号位的正确性。
**整型数据之间的类型转换不会产生异常中断。
**整型数据的溢出不会产生异常中断。
**整型数据除以0将会产生异常中断。
2.浮点数
在ARM体系中，浮点数是按照IEEE标准存储的。
**float类型的数是按照IEEE的单精度数表示的。
**double和long double 是用IEEE的双精度数表示的。
对于浮点数的操作遵守下面的规则：
**遵守正常的IEEE754规则。
**当默认情况下禁止浮点数运算异常中断。
**当发生卷绕时，用最接近的数据来表示。
3.指针类型的数据
下面的规则适用于处数据成员指针以外的其他指针：
**NULL被定义为0。
**相邻的两个存储单元地址相差一。
**在指向函数的指针和指向数据的指针进行数据转换时，编译器将会产生警告信息。
**类型size_t被定义为unsigned int.
**类型ptrdiff_t被定义为signed int。
**两个指针类型的数据相减时，结果可以按照下面的公式得到。
((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)
这时，只要指针所指的对象不是pack的，其对齐特性能够满足整除的要求。