liyve_h的博客

应答场长度为 2 个位，包含应答间隙（ACK SLOT）和应答界定符（ACK DELIMITER）。在应答场里，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）期间（发送 ACK 信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。当多个节点发送报文时，隐性电平会被显性电平覆盖，此时显性&隐性=显性。先理解隐性电平表示无数据传输，显性电平表示有数据传输。因此，我们可以将0定义为显性，1定义为隐性。

这里 SuspendAllInterrupts() 调用指令 MSR BASEPRI, R0。

注：只有XXXX_PBcfg.c 会包含多个头文件，其他都是只包含一个头文件。XXXX.c 包含对应的 XXXX.h头文件。一般编写一个模块会包含四个文件，如上图；XXXX_PBcfg.c 包含。涉及到的其他模块的XXXX.h。XXXX_Cfg.h 包含。Key.c文件 包含。

由于我们在boot程序启动之后，执行了重定位，所以我们需要手动给SP和PC寄存器赋值；正常情况下，单片机启动时，自身硬件会自动实现给SP和PC寄存器赋值的；boot程序通过配置寄存器SCB_VTOR实现向量表重定位后，跳转到APP起始地址执行APP程序；假设APP存放Flash的起始地址是0x08040000；上面图片中寄存器地址有误，实际是0xE000ED08；2、从new_Vector取出第一个值赋给SP。3、从new_Vector取出第二个值赋给PC。在地址0x08040000存放了一份向量表；

定义ShareData数据块的结构体typedef struct{ uint16 u16BlockId; uint16 u16FeeOrNvmOrEaId; uint8 emBlockType; uint32 u32ReadWriteType; uint32 u32DataAddr; uint32 u32DataLength;} stShareData_BlockInfoType;C 标准库 <string.h> 中部分函数的实现voi

查看指针变量 Adc_pCfgPtr 指向的地址 0x02040102, 该地址非flash范围，非Ram范围，非Eeprom范围，非芯片寄存器范围，是一个非法地址；程序进上述断点之前，查看CYCLECOUNTER的值，发现每次都是一样的；程序跑一段时间，OS会跑飞，通过在程序处打断点，知道问题与内存访问或资源访问相关的保护机制有关；程序跳上述断点的时候，查看Memory窗口，发现没有堆栈溢出的情况；经过反复调试，发现程序执行到划线处时，系统会跳到错误处理；发生写操作时，程序中断，停在断点处；

栈底（Stack Bottom）: 栈底是栈的初始地址，也就是栈被创建时的起始位置。栈顶（Stack Top）: 栈顶是栈中最后一个元素的位置，也是栈中下一个元素将要插入的位置。在栈操作过程中，栈顶是可以变化的，每当一个元素入栈时，栈顶就会移动到下一个可用的位置；当一个元素出栈时，栈顶又会移动回到前一个位置。栈的操作入栈（Push）: 元素被添加到栈顶的过程。在C语言中，通常是在函数调用时局部变量被分配到栈中，或者是在调用函数时将参数压入栈中。出栈（Pop）: 元素从栈顶移除的过程。

程序打断点，运行到你要看的那一行汇编指令停下，查看当前PC寄存器值，然后计算出 [PC， #0xXXX] 的值；打开.map文件搜索计算值能找到对应的变量名；下图中，IAR自动显示的变量名有的是不对的；（猜测原因：我这边变量定义的类型都是UINT8）打开对应的.s文件，对相同的代码进行比对，能找到对应的变量名；

3、利用DavinciCFG工具，将所有的OS Application设置为特权模式，避免MPU功能执行报错；经过两次分频 寄存器PCD （5）和 PSR（128） 调节后的频率： 40M/5/128 = 62500。所以时间每过10ms, LPTMR的计时值增加 625；PCD寄存器选择100b - Divide by 5；重点是上述PCS寄存器选择SPLL时钟源；结果见 IAR调试工具窗口 Watch1；2、注释掉ECC初始化相关代码。SPLL2时钟频率是 40M。1、注释掉看门狗功能。

S32K1XX

RamTest

配置Flash的布局，APP中断向量表放在地址0x00020000到0x000204FF之间；IAR调试环境显示 MSP初始值 1fff1a00 复位向量 00020a15。中断向量表内容存放在Os_Hal_Entry_Lcfg.c。本项目通过vLinkGen_Template。地址00020a15是 _start函数启动。（Cortex-M书 P165有介绍）向量表第一个地址存放：MSP初始值。向量表第二个地址存放：复位向量。地址1fff1a00是栈顶。

光耦继电器应用笔记参考https://wenku.baidu.com/view/b59c59084a7302768e993974.htmlhttp://www.elecfans.com/yuanqijian/jidianqi/20171218604733_3.html

关于单片机输出模式的笔记参考 https://wenku.baidu.com/view/5611c9e280eb6294dd886c31.html