STM32F103C8T6 I2C通信+MPU6050 实验 (标准库) 是一款三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)传感器,所以OLED上显示的左侧一列依次为三轴加速度,右侧一列依次为角速度。注:MPU6050是由三个。和三个加速度传感器组成的。