对机器人的认知整理

机器人的定义与特点

机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人的指挥、运行预先编排的程序或者根据人工智能技术指定的原则纲领行动。

机器人① 包含传感器、执行器，能够与物理世界交互，② 可编程，③ 能够进行自主或半自主的行动。

机器人行业

机器人行业未来市场潜力，可以从工业机器人、服务机器人和无人驾驶三个方面看，非常广阔，主要的应用领域包括安防巡检、自动驾驶、家用服务、医疗康复、智能导购、智能配送、教育娱乐、助老助残。

机器人行业亟待解决的三大挑战：

• 技术挑战：
  – 多模态感知、环境建模等关键技术
  – 与物联网、云计算、大数据技术的深度融合
  – 识别、交互、类脑等人工智能技术突破
• 应用挑战：
  – 产品与需求匹配
  – 定位用户痛点
  – 结合传统厂商与跨界厂商优势
• 资源挑战：
  – 人才缺口，产业成熟度
  – 产业链主体间障碍
  – 开放高效的协同体系

机器人技术

机器人获取信息、分析信息、做出决策、执行决策，使用到的方法宏观上分为基于规划和逻辑的方法和基于机器学习的方法，将