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Ubuntu18.04 陷入登录循环的问题解决历程（输入正确密码后无限重回登录界面）

Ubuntu18.04 ROS安装问题安装过程参考博客（https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728）如果在 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 时出现依赖包安装问题，就逐个安装需要的依赖包，对于需要upgrade的依赖包，可以使用sudo aptitude install xxx安装sudo rosdep init 遇到问题 ，先行下载github.com/ros/r

catkin_make指令出错：ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg'Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.原因时python的默认指向被修改，须将catkin_make代码中的py.

Ubuntu18.04 误删/usr/bin/python3的解决方案这应该是一个链接文件，Python、pip3等指令都会指向它，删除之后无法打开Python解释器我在误删之后首先重新下载了Python3.8然后修改原来Python指令的指向为默认Python3.8最后输入命令：$ sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3中间可能差了一些命令没有写明，因为我尝试了好多不同指令，没有详细记录，但是应该主要是最后这个指令发挥作用了，如果大家在尝