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软件安装
Massif_Li
这个作者很懒,什么都没留下…
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双系统 Ubuntu 磁盘分区方案
由于ubuntu经常遇到各种各样的问题需要重新安装,每次都纠结磁盘的分区情况,到处搜索得到的方案各不相同,也浪费了很多时间,故做了整理,一遍自己查看使用。以330G空间来安装ubuntu为例。EFI启动引导分区Size:1GType:LogicalLocation:Beginning of this spaceUse as:efiswap交换分区,Size:32G,推荐是电脑内存大小的两倍。Type:LogicalLocation:Beginning of this spaceU原创 2022-04-15 12:25:59 · 4011 阅读 · 0 评论 -
2021-08-05 Ubuntu18.04安装ROS出现的一些问题
Ubuntu18.04 ROS安装问题安装过程参考博客(https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728)如果在 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 时出现依赖包安装问题,就逐个安装需要的依赖包,对于需要upgrade的依赖包,可以使用sudo aptitude install xxx安装sudo rosdep init 遇到问题 ,先行下载github.com/ros/r原创 2021-08-05 16:49:44 · 133 阅读 · 0 评论