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ROS
文章平均质量分 56
Massif_Li
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2踩坑记录
ROS2踩坑记录原创 2023-09-08 00:03:21 · 424 阅读 · 0 评论 -
ROS2阅读笔记
ROS Document: https://docs.ros.org/一、ROS2 总体概览从ROS到ROS2的能力提升:多机器人控制。多平台应用支持,Windows、Linux、MacOS、RTOS甚至是无操作系统的单片机裸机。实时应用支持,完善时间管理能力,指定时间开启和结束。增强网络通信能力。产品应用。灵活构建。ROS2取消了对于master节点的强依赖,基于DDS构建通讯系统。DDS全称Data Distribution Service,数据分发服务,是对象管理组织(O原创 2022-03-21 10:51:52 · 1239 阅读 · 0 评论 -
有用教程集合
ROS调用笔记本内置摄像头https://blog.csdn.net/jcsm__/article/details/105141352。原创 2021-11-22 22:33:27 · 218 阅读 · 0 评论 -
ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2(集成众多源代码直接下载)
1. 安装依赖sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-*sudo apt-get install ros-melodic-ecl-streamssudo apt-get install libusb-devsudo apt-get install libspnav-devsudo apt-get install ros-melodic-joystick-driverssudo apt-get install bluetoothsudo apt-get i原创 2021-09-12 23:12:56 · 1700 阅读 · 1 评论 -
ROS 使用教程
ROS本身提供了点对点网络,共同处理数据,它的基本概念包括节点、主节点、参数服务器、消息、服务、话题、包等等。分别使用rospack-获取软件包有关信息:查看软件包依赖,roscd-切换到软件包目录rosls-查看软件包包含文件rosnode-查看ros节点相关信息:查看节点列表,查看节点消息属性rosrun-运行软件包-某一节点功能:rqt-graphrostopic-获取话题相关信息rosservice-获取服务相关信息rosparam-获取参数相关信息roslaunch-启动lau原创 2021-08-29 17:10:25 · 2395 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS Melodic安装全过程整理
主要的安装过程参考博客1(待补充完善)但是在进行sudo rosdep init时提示rosdep update出现下面这样的错误提示ERROR: cannot download default sources list from此时实际需要科学上网才能获取到文件,可靠的解决方法是到https://github.com/ros/rosdistro上下载文件然后将三个与上述指令相关的文件中的文件获取路径进行替换,分别输入下面三个指令打开文件进行编辑sudo gedit /usr/lib/py原创 2021-08-28 21:23:50 · 876 阅读 · 1 评论