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ROS Document: https://docs.ros.org/一、ROS2 总体概览从ROS到ROS2的能力提升：多机器人控制。多平台应用支持，Windows、Linux、MacOS、RTOS甚至是无操作系统的单片机裸机。实时应用支持，完善时间管理能力，指定时间开启和结束。增强网络通信能力。产品应用。灵活构建。ROS2取消了对于master节点的强依赖，基于DDS构建通讯系统。DDS全称Data Distribution Service，数据分发服务，是对象管理组织（O

机器人的定义与特点机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人的指挥、运行预先编排的程序或者根据人工智能技术指定的原则纲领行动。机器人① 包含传感器、执行器，能够与物理世界交互，② 可编程，③ 能够进行自主或半自主的行动。机器人行业机器人行业未来市场潜力，可以从工业机器人、服务机器人和无人驾驶三个方面看，非常广阔，主要的应用领域包括安防巡检、自动驾驶、家用服务、医疗康复、智能导购、智能配送、教育娱乐、助老助残。机器人行业亟待解决的三大挑战：技术挑战：– 多模态感知、环境建模等关键技术– 与物