研究生课笔记整理
文章平均质量分 83
Massif_Li
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能自主系统
【Lesson 1】9月13日1.1 智能无人自主系统及分类智能:个体有目的的行为、合理的思维和有效地适应环境的综合能力;自然智能理论、人工智能理论;智能与意识的区别;无人机概念、细分、概念演变、优缺点、应用场景、国内外研究发展、商业公司;单无人机、多无人机的应用区别;多家无人机组成拥有共同目标的群组,不需要/少需要控制中心授权,整体随环境变换而动态调整。导弹特点;按照飞行方式、攻击目标、发射点与目标位置关系分类;导弹通过与己方外部传感器、作战指挥平台的协同,可以丰富目标信息来源、提原创 2021-10-11 18:52:09 · 2777 阅读 · 3 评论 -
现代机械优化设计
【Lesson 1】9月14日【Lesson 2】9月28日(1)优化设计一般实施步骤设计要求与目的→定义优化设计问题建立问题的数学模型选用合适的优化算法确定必要数据和设计初始点编写程序,利用计算机求解计算最优备选方案分析结果数据和方案,判断是否符合工程实际,进行参数分析(2)优化问题建模:选择和确定各个独立参数表示:X=[x1,x2,...,xn]TX=[x_1,x_2,...,x_n]^TX=[x1,x2,...,xn]T维数:变量数 nnn类型:连续/离散变量设计原创 2021-09-30 08:07:24 · 709 阅读 · 0 评论 -
工程数字图像处理
老师:傅健【Lesson 1】9月17日【Lesson 2】9月24日2.1 人眼的视觉特性人类感知仅限于电磁波的视觉波段,但成像机器则可以覆盖几乎全部电磁波谱。人眼构造(与照相机类似):瞳孔晶状体视细胞–2.2...原创 2021-09-24 14:39:52 · 1072 阅读 · 1 评论 -
机器人学的现代数学基础
老师:丁希仑【Lesson 1】9月16日群论,群和李群1.1 群1.2 李群【Lesson 2】9月23日2.1 刚体运动与刚体变换刚体变换的两种定义:刚体变换可以表示为:A=[R3×3P01] (R0)A=\left[ \begin{matrix}R_{3×3} & P\\0 & 1\end{matrix} \right ]\\\ \\\left( \begin{matrix}R\\0\end{matrix} \right)A=[R3原创 2021-09-23 21:11:58 · 596 阅读 · 0 评论 -
计算机网络
中国大学慕课 哈工大 计算机网络笔记网尽其用什么是计算机网络计算机网络是通信技术与计算机技术紧密结合的产物;通信系统模型计算机网络是:互连的、自治的计算机集合通过交换网络互连主机,以路由器或交换机为交换节点。ISP(Internet Service Provider)提供全球最大互联网络。– 数以百万计的计算设备、通信链路、分组交换除了硬件(主机、链路、路由器…)之外,还需要协议,才能保障网络的顺畅运行和应用数据的有序交付。什么是网络协议...原创 2021-09-22 23:56:05 · 90 阅读 · 0 评论 -
自主移动机器人导论
上课时间:2-12周周三晚上11/12/13节【Lesson 1】9月16日移动机器人控制的目的是使移动机器人在已知或未知环境中以最优的方式到达指定位姿,这主要是一个导航的过程。在完成这一目的的过程中,主要解决三个问题:在哪儿?– 即定位问题,使用slam技术,定位和地图的构建同步进行,协调对彼此的准确性作出改善。– 所需信息:已知地图、里程计信息、传感器信息– 获得信息:校准后的位置数据去哪儿?– 在人为给定目标位置的情况中,这一问题相对容易解决。怎么去?– 需要对机器人的运动过程进原创 2021-09-22 15:16:31 · 2195 阅读 · 1 评论 -
计算机图形学
上课时间:2-12周周二上午1/2/3节。【Lesson1】9月15日这堂课讲了第1/2/3章节第一章 概述第二章 计算机图形硬件系统第三章 图形标准第一章 概述1.1 定义计算机图形学是研究怎样用计算机生成、处理和显示图形的一门学科。——唐荣锡《计算机图形学教程》计算机图形学的基本含义是使用计算机通过算法和程序在显示设备上构造出图形来。——唐泽圣《计算机图形学基础》1.2 发展历史五十年代:第一台图形显示器;被动式图形学;末期,具有指挥和控制功能的CRT显示器,交互式图形学诞原创 2021-09-22 14:38:55 · 6876 阅读 · 0 评论