Massif_Li
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『技术文档』写作方法征文挑战赛

在技术的浩瀚海洋中，一份优秀的技术文档宛如精准的航海图。它是知识传承的载体，是团队协作的桥梁，更是产品成功的幕后英雄。然而，打造这样一份出色的技术文档并非易事。你是否在为如何清晰阐释复杂技术而苦恼？是否纠结于文档结构与内容的完美融合？无论你是技术大神还是初涉此领域的新手，都欢迎分享你的宝贵经验、独到见解与创新方法，为技术传播之路点亮明灯！

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ROS2踩坑记录

ROS2踩坑记录
原创
发布博客 2023.09.08 ·
521 阅读 ·
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opencv视频裁剪

使用opencv进行简单的图像裁剪
原创
发布博客 2023.06.08 ·
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终端/Vscode + GDB调试C++程序

c++调试方法记录
原创
发布博客 2023.05.10 ·
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论文阅读 | LOAM：实时Lidar里程计和建图

我们提出了使用来自6自由度移动的两轴lidar的距离数据实现的实时里程计和建图方法。这个问题很难，因为距离测量在不同时间被接收到，并且运动估计中的错误也会导致结果点云的错误注册。到目前为止，连贯的3D地图在长时间内通常要使用回环闭合来校正漂移，才能够被离线地建立起来。我们的方法同时得到了低偏移和低计算复杂度，而不需要高准确度的距离测量或者惯性测量。得到这样效果的关键点在于将复杂的需要优化大量变量的SLAM问题划分为两个算法。一个算法高频运行里程计，并且低精度地估计lidar的速度。
原创
发布博客 2023.03.15 ·
865 阅读 ·
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Ubuntu内存清理经验整理

Ubuntu内存清理
原创
发布博客 2023.03.08 ·
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论文阅读：带有物体级重定位的视觉惯性多实例动态SLAM

论文阅读
原创
发布博客 2023.03.03 ·
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卡尔曼滤波学习

卡尔曼滤波学习
原创
发布博客 2023.02.28 ·
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《动手实现深度学习》笔记（三）多层感知机

深度学习笔记
原创
发布博客 2023.02.23 ·
733 阅读 ·
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《动手学习深度学习》笔记（二）线性神经网络

深度学习笔记
原创
发布博客 2023.02.23 ·
382 阅读 ·
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《动手学习深度学习》笔记（一）简介与预备知识

动手学习深度学习笔记
原创
发布博客 2023.02.21 ·
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三维重建与理解

三维重建笔记
原创
发布博客 2023.02.21 ·
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g2o学习笔记

g2o的框架及搭建过程学习
原创
发布博客 2023.02.21 ·
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Ubuntu18.04 陷入登录循环的问题解决历程（输入正确密码后无限重回登录界面）

Ubuntu18.04 陷入登录循环的问题解决历程（输入正确密码后无限重回登录界面）
原创
发布博客 2023.01.15 ·
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Ubuntu+Vscode+Latex使用

在 Ubuntu & Vscode 环境下配置 Latex 的编译和显示环境.
原创
发布博客 2023.01.01 ·
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sogou输入法安装包 sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb

发布资源 2022.10.08 ·
xz

C++11 新特性学习 ——《现代C++教程》阅读笔记：第4、5章-容器、智能指针与内存管理

最近正在阅读下面链接这本《现代C++教程》，发帖作为学习笔记，如有侵权，告知即删。线上阅读链接：https://changkun.de/modern-cpp/zh-cn/00-preface/
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发布博客 2022.09.14 ·
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C++11 新特性学习 ——《现代C++教程》阅读笔记：第3章-Lambda表达式、函数对象类和右值引用

线上阅读链接：https://changkun.de/modern-cpp/zh-cn/00-preface/最近正在阅读链接上这本《现代C++教程》，发帖作为学习笔记，如有侵权，告知即删。
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发布博客 2022.09.14 ·
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C++11 新特性学习 ——《现代C++教程》阅读笔记：第1、2章-语言可用性的强化

最近正在阅读链接上这本《现代C++教程》，发帖作为学习笔记，如有侵权，告知即删。
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发布博客 2022.09.13 ·
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双系统 Ubuntu 磁盘分区方案

由于ubuntu经常遇到各种各样的问题需要重新安装，每次都纠结磁盘的分区情况，到处搜索得到的方案各不相同，也浪费了很多时间，故做了整理，一遍自己查看使用。以330G空间来安装ubuntu为例。EFI启动引导分区Size：1GType：LogicalLocation：Beginning of this spaceUse as：efiswap交换分区，Size：32G，推荐是电脑内存大小的两倍。Type：LogicalLocation：Beginning of this spaceU
原创
发布博客 2022.04.15 ·
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ubuntu20.04系统下mendeley无法输入中文的解决方法

mendeley linux下载链接：https://www.mendeley.com/download-mendeley-desktop-legacy/linux，我下载的是Download for Ubuntu and Kubuntu 16.04 LTS, 17.04 and Debian Stretch 9这一版本，其64位安装文件的链接在此。mendeley无法输入中文（搜狗输入法）的原因在于mendeley安装包中不包含支持fcitx输入的插件，需要将适合的libfcitxplatforminp
原创
发布博客 2022.03.28 ·
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