FreeRTOS学习 第一讲 操作系统的移植

FreeRTOS学习 第一讲 操作系统的移植

基本介绍：
系统分类
1）前后台系统
while(1)循环 适用情况（简单和小的需求、处理需求相对来说较少）
2）实时操作系统
实时操作系统
常见的操作系统（FreeRTOS、 Ucos RTOS、RT-Thread）
核心内容：实时内核（特点：内核决定运行哪个任务，何时停止）

优先级排序：

注：任务运行最高的就绪态的任务

移植操作系统的流程（以F429为例 ）
1、 源码下载
下载好的文件整体构成

2、点击进入FreeRTOS（非FreeRTOS-Plus）
内部文件整体构成

3、打开进入Source（核心文件，后续需要分析和理解）

二、移植
（STM32F429的移植，HAL库测试）
1、拷贝F429_跑马灯文件到桌面（便于操作）

2、2、 将Free-RTOS下载的源码也放置到桌面

3、 在工程中新建一个工程文件夹（取名叫 Free-RTOS）

4、 复制FreeRTOS源码到该文件中

复制到的位置在图下所示的位置

拷贝结果如下

5、 在上述的portable文件夹中只保留三个文件（keil、MemMang、RVDS)

最后文件中如下所示:

6、添加FreeRTOS文件到工程中
新建两个分支（组）
分别叫
FreeRTOS_CORE
FreeRTOS_PORTABLE

添加C文件
在FreeRTOS_CORE

添加文件

这两个文件在以下目录中


7、 添加.h文件（添加.h路径）

提示8个错误，还有一个FreeRTOSConfig.h文件丢失

解决方案: 添加FreeRTOSConfig.h文件，在源文件的DEMO里面有该选项

注：是放置在项目里面拷贝过去的FreeRTOS文件夹下的include文件夹里面，然后再次编译

出现下列错误

此时更改FreeRTOSConfig.h文件中的定义
更改前

更改后

再次编译后出现以下错误，这里出现重复定义

解决方案：在stm32f4xxxx_it.c那边进行屏蔽

屏蔽以后再编译，出现以下报错

修改文件

开始编译

编译完成以后，无错误无警告，此时开始下一步编译计划.

下一步开始选择和替换工程文件中的system文件夹。

编译后出现以下错误

解决方案，在FeeRTOSConfig.h中屏蔽以下文件

注：这里是屏蔽掉最后一个，不是三个（屏蔽SysTick_Handler）

经过上述处理后编译不出现错误。（注：需要视频学习可以参照正点原子FreeRTOS移植视频可以学习。）