51单片机与HC-05蓝牙通讯通过手机App控制灯亮灭

一，认识蓝牙模块HC-05

 模块是淘宝购买的，有6个PIN脚，如图，依次为STSTE--RXD--TXD--GND--VCC--EN.
 state——蓝牙连接状态，未连接输出低，连接后输出高

TX——信号发

RX——信号收

GND——地

+5V------板上有电压转换LDO，所以供电可以是5V

EN——使能端,需要进入AT模式时接3.3V，接单片机i/o引脚即可,高电平

AT模式操作方式

 HC-05 蓝牙串口主从一体 AT 命令详解

要使用 AT 命令，首先要知道 HC-05 的波特率，然后要进入 AT 命令模式。
使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,
HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制.后面对数据格
式不对描述。
进入 AT 命令有二种方法:（建议直接把EN脚直接接到3.3v，不要去按按键，容易抖动。）
1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪， SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；
此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2， HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高， HC-05进入AT命令模式，默认波特率
是9600；此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状
态。
注意:如果波特率没有设备正确， AT命令是执行无效的。
可以使用我们专用配置的测试软件，直观简单。如果下图。

一,如何让AT命令可以执行
A:看上图,正确的串口号要打开, ,点搜索端口,软件会依次打开电脑
上的端口.B:在波特率要选择正确， 原始模式是38400和正常模式是9600。
C： AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只
会把它们当作是字符。参考上图， AT命令下一行有光标符号。

二，基本操作方法
1， AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主， AT+ROLE=0
是设成从， AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远
程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
2， AT+RESET:HC-05复位
3， AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4， AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
5， AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
6， AT+NAME？ :获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体
名字自行修改。
7， AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
8， AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
9， AT+PSWD？ :查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.
10， AT+UART： AT+UART？是查询当前模块的波特率， AT+UART=波特率是设置.
11， AT+CMODE： AT+CMODE？是查询当前连接模式。 AT+CMODE=0， 1， 2(0——指
定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置） 1——任意蓝牙地址连接模
式（不受绑定指令设置地址的约束） 2——回环角色（Slave-Loop） 默认连接模式：
0)。
12， AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP， UAP， LAP(用逗号隔开)。
13， AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
14， AT+STATE？ :获取蓝牙模块工作状态.
15， AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
16， AT+DISC:断开连接.
17， AT+RNAME？ NAP， UAP， LAP:获取远程蓝牙设备名称.
18， AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
19， AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
20， AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1， 9， 48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个
蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)

APP与pc端相互连接方法

连接串口，在电脑端查看数据，实现手机和PC端数据互传，但是这里要注意，接线RX–RX,TX—TX，这个跟单片机通讯的脚位反着来，我开始就是RX–TX，tx–rx，怎么都连接不上，搞不懂。



连接好之后，PC和手机端APP都可以正常通讯，接发收据。注意波特率正常模式是9600，AT模式是38400.

单片机与hc-05建立连接通讯

#include <reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

u8 R_buf; //?????????????
sbit led1 = P1^0; 
sbit led2 = P1^1; 
sbit led3 = P1^2; 
sbit led4 = P1^3; 
sbit state = P3^6; 

void delay(u16 z) //
{  
		u16 x,y;  
		for(x=z;x>0;x--)   
		for(y=125;y>0;y--); 
} 
void InitUART() //9600
{
//9600
		TMOD = 0x20;
		PCON = 0x00;
		SCON = 0x50;   
	  TH1 = 0xFD;
	  TL1 = 0xFD;
		TR1 = 1;
		ES = 1;
		EA = 1;
}
void SendOneByte(unsigned char dat) 
{
    SBUF = dat;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
void main(void)
{
    InitUART();
		led1 = 1;
		led2 = 1;
		led3 = 1;  
		led4 = 1;
		while(1)
		{
				if(state == 1)// 
				{
				  led4 = 0;    //
				}
				else
				{
				  led4 = 1;    //
				}
		}
}
		void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //??????
		{
				if(RI)
				{
						RI = 0;
						//add your code here!
						R_buf = SBUF;
						if(R_buf == '0')//
						{
							led1 = 0;
							delay(1000);
							led1 = 1;
						}
						if(R_buf == '1')//
						{
							led2 = 0;
							delay(1000);
							led2 = 1;
						}

					   SendOneByte(R_buf);//
					}
		}

实验效果：把蓝牙的state脚接P3.6，然后rx–tx，，tx–rx，一定要注意通讯脚调换回来。
state——接任意单片机i/o

rx——接单片机的tx端，P3^1，与命令相应模式相反

tx——接单片机的rx端，P3^0

gnd——接地

5v——接5V电

en——可不接

1、不需要接通en

2、通信线路：手机蓝牙控制端–>hc05蓝牙模块–>单片机

3、单片机开发板上电，蓝牙模块指示灯进入快闪状态，说明进入自动连接工作模式

4、手机开蓝牙，即可搜到蓝牙模块，连接

5、打开手机端蓝牙串口工具，连接成功，蓝牙模块指示灯进入双闪状态

6、至此连接成功，准备发送数据

手机端未连接，LED4不亮，连接成功，LED4亮。

手机端发送0，LED1亮，1秒后灭；手机端发送1，LED2亮，1秒后灭。