C语言当中的#ifdef DEBUG， #define ，#else，#endif等的意义

1、#define 是宏定义

      1.1宏定义是用宏名来表示一个字符串，在宏展开时又以该字符串取代宏名，这只是一种简单的代换，字符串中可以含任何字符，可以是常数，也可以是表达式，预处理程序对它不作任何检查。如有错误，只能在编译已被宏展开后的源程序时发现。宏定义不是说明或语句，在行末不必加分号，如加上分号则连分号也一起置换。宏定义其作用域为宏定义命令起到源程序结束。如要终止其作用域可使用#undef命令。
    1.2如 define  int   MAX;
   那么你在写程序时：MAX i;   就和int  i; 完全一样；因为编译预处理器会把所有的MAX替换成int。优点：有利于程序阅读和修改，自己可以仔细体会。
2、#ifdef   一看意思就是个条件判断语句。等于  #if  define( 标识符1) 
       #ifdef 标识符
           程序段1
       #else
          程序段2
       #endif
它的功能是，如果标识符已被#define 命令定义过则对程序段1 进行编译；否则对程序段2进行编译。如果没有程序段2(它为空)，本格式中的#else 可以没有，即可以写为：
    #ifdef 标识符
        程序段
     #endif
第二种形式：
#ifndef 标识符
   程序段1
#else
   程序段2
#endif
与第一种形式的区别是将“ifdef”改为“ifndef”。它的功能是，如果标识符未被#define 命令定义过则对程序段1 进行编译，否则对程序段2 进行编译。这与第一种形式的功能正相反。
第三种形式：
#if 常量表达式
   程序段1
#else
   程序段2
#endif
它的功能是，如常量表达式的值为真(非0)，则对程序段1 进行编译，否则对程序段2 进行编译。因此可以使程序在不同条件下，完成不同的功能。
至于#elif 命令意义与else if 相同，它形成一个if else-if 阶梯状语句，可进行多种编译选择。

#ifdef DEBUG
是判断 DEBUG头文件是否已经存在，ifdef（if define）
存在就执行
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(u8* file, u32 line);
返回失败并找到在哪里定义了，

否则执行
#define assert_param(expr) ((void)0)