ZJU夏令营面试记录

首先记录一下这次夏令营面试。

1、进去后,圆桌会议,8个老师坐着。准备了6份简历简历表示不够,以后要多打几份。

2、首先,用英语介绍一下自己的专业(表示一脸懵逼)

3、说一下你这个暑假做了什么东西,挑重点说,说重点

4、老师会问有关项目的几个问题

5、老师问 你觉得你为博士生涯做了哪些准备

6、 某老师说 既然要科研 数学一定要好,问你一个数学题,正交矩阵的乘是什么?我居然TMD说了0!

7、老师问了某些关于语言的问题,我回答C,OK,然后开始问STL库的内容,说了一个啥,我表示没用过。

8、某个老师问STL库中sort函数的自定义排序,如果定义大于是true,小于是false,那么如果是等于的时候会怎么样。我回答,不是很清楚,只知道会超时。老师问,为什么会超时知道吗,我说不知道。老师说,这个在那个文件里面有,知道超时就好。

9、问了有关名额的问题

10、FLG over

总结:专业要过硬,对暑期项目要足够了解,英语面试真的是一脸懵逼。

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ZJU-I型机械臂是一种由浙江大学机器人研究所开发的六自由度机械臂,具有高速、精度和可靠性等特点。机械臂的运动控制是机器人中的重要研究领域之一,其中点到点轨迹规划是机器人在运动过程中最基础和常用的一种方式,也是机械臂控制的核心问题之一。 点到点轨迹规划的目标是通过给定的起点和终点,计算出机械臂的运动轨迹,使机械臂在运动过程中满足机械臂轨迹的连续性、平滑性、可控性等要求。在过去的研究中,经典的点到点轨迹规划方法包括插值法、线性规划法、最小能量法等。 如果使用Python实现机械臂的点到点轨迹规划,可以采用Robotics Toolkit(简称robot)这个模块。robot模块提供了各种从轨迹规划、控制到仿真的功能,可用于ROS、Vrep、Webots等机器人仿真软件。使用robot模块,可以通过几行代码实现机械臂的点到点轨迹规划,例如: ``` from roboticstoolkit import robot from roboticstoolkit.robots import zju # 初始化机器人 zju_arm = robot.Robot('zju', zju.URDF) # 设定起点和终点 start = [0, 0, 0, 0, 0, 0] goal = [0, 1, 1, 0.5, 0, 0] # 计算机械臂的轨迹 path = zju_arm.get_trajectory(start, goal) # 控制机械臂运动到终点 zju_arm.move_to(goal) ``` 其中,`roboticstoolkit`和`roboticstoolkit.robots`都是导入的Python模块,`zju`是机械臂的URDF定义文件,`start`和`goal`是起点和终点的坐标,`get_trajectory()`函数会返回计算得到的机械臂轨迹,`move_to()`函数则控制机械臂运动到终点。 总之,使用Python实现ZJU-I型机械臂的点到点轨迹规划相对简单,只需要导入相应的模块,并根据需要设置机械臂的各种参数,即可轻松实现机械臂的控制。

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