如果有不会用CubeMX生成的小伙伴,可以看一下之前的博客。
STM32使用STM32CubeMX生成文件,并实现串口打印功能。_ljt2333的博客-CSDN博客
首先我们去官网下载 压缩包,我们下载完并解压,下图是文件目录
然后在我们上文博客,建立的项目下的新建文件夹命名为FreeRTOS
然后我们去官网下载的文件,找到下图目录下的所有文件,CV到刚刚新建的FreeRTOS中
因为我们的项目用不到那么多文件,所以我们要对FreeRTOS进行适当修剪,我们打开portable文件夹,我们只用留下keil,MemMang,RVDS这三个文件夹,其他的都可以进行删除。
我们打开keil5,打开品形按钮,在Group里添加两个分组,分别是FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_Rortable。
我们先将FreeRTOS_CORE中的.c文件添加进去,我们打开FreeRTOS这个文件夹,添加除两个文件夹以外的.c文件。
然后FreeRTOS_Rortable添加port.c和heap4.c这两个.c文件,port.c在portable文件夹中的RVDS文件夹中的ARM_CM3中。heap4.c在MemMang文件夹中。
我们添加进去之后,要添加头文件路径,还是点击魔法棒,然后点击C/C++,点击头文件路径的三个...,我们添加之前.c文件的两个头文件的路径进去。
我们点击编译,发现项目打不开FreeRTOSConfig这个头文件,因为我们还没有添加这个头文件,我们可以去官方的例程中CV过来。
找到这个FreeRTOSConfig.h之后,我们CV到我们项目的include文件夹里面。
然后我们再次点击编译,发现还有一个错误,这个错误是FreeRTOSConfig.c的配置问题,我们打开FreeRTOS.h,找到对应的错误修改即可。我们把这个定义0f改成1f即可
#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1f
#endif
可以看见,编译没有问题,本次的STM32HAL库移植FreeRTOS就到此结束。
后续会更新更多STM32移植FreeRTOS的例程。