基于Arduino的智能家居控制系统的设计与实现

1.课题研究立项依据（所选课题的来源、科学意义、目的）

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课题来源：智能家居在物联网的影响下蓬勃发展，新兴技术的涌现不断地促进现代社会的进步，智能家居在市场上普遍受到用户的青睐[1]。科学技术的进步不断地改变人们的生活方式，同时也促使人们追求更舒适、更高质量的生活。智能家居不断整合现代大数据、物联网和其他尖端技术，为用户创造一个安全、便捷、智能的家居生活环境[2]。但目前智能家居产品投入成本较高，品类繁多，没有统一的平台无法互联互通，难以在传统家庭中推广使用[3]。基于这些问题，本研究采用单片机集成多种传感器，通过无线连接，将设备采集的信息传输至手机APP，开发设计了基于Arduino的智能家居控制系统，以满足用户的需求。

科学意义：本课题是在Arduino和传感器等技术基础上进行开发的，使用Arduino和传感器技术对家居环境情况进行智能化监测和科学化的管理[4]。通过将家居环境监测与无线通信网络等技术的结合，实现对家居的烟雾浓度、煤气浓度、温湿度等数据的智能监测，并根据监测结果自动进行水泵和风扇控制等。该智能家居控制系统通过对家居环境的远程监控与动态监测，对提升家居的舒适水平和提高生活的智能化等方面具有重要意义。

目的：本设计的智能家居控制系统是一款非常简单实用的系统，它适合于有改善家庭环境需求的用户对家居环境检测的需要。最终完成的装置所使用的材料价格低廉，检测装置简单便携，操作精度较高，还具有报警与设备自动控制的优点。

2.文献综述（国内外研究现状、研究方向、研究进展、存在问题等，人文社科类不少于1200字，理工类、艺术类不少于800字）

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国内外现状：国内的智能家居的发展史是从 20 世纪 90 年代开始的,受到国外的影响以及新兴技术的迅猛发展，国内的多家企业也开启智能家居的探索之路[5]。

在2006年海尔推出了 U-home 智能家居系统，采用有线和无线网络相结合的方式[6]。海尔公司有着强大的研发团队和世界上一流的实验室，致力于研究开发智能家居产品，推进智能家居的发展，为自己的产品打开了良好的销路。

小米的智能家居是始于 2014 年，该公司和企业合作打造生态链，将这些企业生产的产品接入小米智能家居的平台。2016 年小米发布了“米家”智能家居，该公司主要以智能网关为中心，提出了一套完整的智能家居解决方案。由于小米产品与同类产品相比较,性价比高,外型简洁创意,所以一直都受到年轻人的喜爱。然而小米所要传播打造的就是一个“买得起的第一个智能家居”的品牌形象[7]。

2015年，华为推出智能家居开放协作平台 HUAWEI HiLink，允许所有智能设备厂商接入该平台，打造开放、互通、协作的智能家居开放生态。2021 年，华为将HiLink与Harmony OS统一为Harmony OS Connect[8]。

智能家居的概念起源很早，最早出现在美国，但在当时实际上并没有具体的建筑实物出现,在 1984 年美国联合科技公司(United Technologies Building System)提出将建筑设施的信息化和一体化，并将其应用于美国哈特福德市的城市建设(City Place Building)中[9]，出现了世界第一个智能建筑，被认为是整个智能家居系统设计的先驱和原型，正式揭开了全世界建造智能家居的序幕[10]。

智能家居的兴起最开始源自于欧美国家，国外具有代表性的智能家居系统和公司有美国X-10系统[11]，德国 EIB(EuropeanInstallation Bus)系统和苹果公司(APPLE)、三星公司 (SANSUNG)、亚马逊(Echo)、谷歌(Google)、西门子(Siemens)等具有经济和科研实力的国际公司，在智能家居的理论和实际应用做出了极大的贡献，逐步推进智能家居技术革新和应用升级，将智能家居的互动体验提升到更高层次[12]。

美国 X-10 系统是世界上第一个用电子载波作为通信方式，实现家用电器智能控制的国家，它以电力线为连接介质完成信息的传输，并在电力线上直接安装发送和接收信号的设备[13]。并且此系统制定的一套控制规格，已成为当今美国家庭自动化控制规格的主要领导者。此系统结构简单，安装施工简便。但是由于采用的电力载波带宽有限，无法传输大量的信息，另外系统的抗干扰性差。

发展趋势：目前，随着科学技术的发展，新兴技术逐渐融入到智能家居行业中，智能家居行业逐渐朝着智能化、融合化、绿色化的方向演进[14]。未来的智能家居将打造成研发设计、生产制造、销售服务的全链路的行业标准，引领智能家居行业走向规范化发展的道路，提升整体行业的发展质量[15]。具体从以下几方面展开：

（1）控制方式智能化，家中的智能电器相互连通融合，数据共享，多种控制方式相结合，视觉和传感交互在智能设备的应用中将成为新兴的技术点。智能家居设备的发展趋势将是多模态交互。

（2）技术标准的统一性,在智能家居的持续快速的发展中,新的技术标准通信协议等也在不断涌现，为了营造良好的市场环境，有必要制定统一的标准协议融合。

（3）增强用户的体验感，现在的智能家居出现伪智能，名义上是一个智能单品，但是操作使用起来，并不是很便捷，功能设计的不够完美，设备操作步骤繁琐，导致用户体验效果不佳。

（4）融入新技术，不断融入新兴技术，创新打造全屋智能。智能家居的提升终究离不开科技层面的助力。物联网、人工智能、云计算、5G 等这些关键技术驱动着智能家居的提速

在新时代的背景下，智能家居行业将智能科技融入居民生活，逐步的在提升行业的发展质量和效率，优化市场竞争的格局，营造全新的智慧物联家居空间，推进行业的可持续发展，创造更加美好的生活居住场景。

存在问题：随着信息时代、物联网时代和科学技术的多元发展，智能家居已经成为人们生活中的必要选择，智能家居系统通过各种自动化、交互式和舒适的服务给人们的生活带来极大的幸福感，进而提升了人民群众的生活质量。虽然如今的智能家居行业已渐入佳境，蒸蒸日上，但是仍然面临着各种问题，如价格昂贵、安装和升级困难；智能家居行业呈现分散化，智能单品不是真正的智能以及体系不统一等。

3.课题研究的基本内容及预期目标或成果

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基本内容：针对目前智能家居检测参数单一、设备无法自动控制等问题，拟采用单片机、传感器和无线WiFi等技术，设计与实现一个智能家居控制系统。系统功能如下：

（1）系统主控采用stm32单片机；

（2）使用mq2烟雾传感器检测烟雾浓度，实现对家庭火警情况进行实时监控；

（3）使用mq4煤气检测传感器对煤气泄漏进行实时监控；

（4）使用实时红外传感器，如果人员闯入或门被打开，自动声光报警；

（5）使用家庭环境dht11温湿度传感器对家庭温湿度进行实时监控；

（6）异常时触发蜂鸣器、指示灯报警装置，烟雾浓度高水泵灭火、煤气浓度高排风扇通风等输出设备；

（7）通过esp8266WIFI等无线通信设备将传感器数据及人体闯入的异常信息发送主人或工作人员的手机app显示；

（8）阈值限值参数程序设定，手机app实时烟雾浓度、煤气浓度、室内温湿度、有无人体闯入。

预期目标：

本次毕业设计的主要目标是设计并实现一款高效、便捷的智能家居控制系统，能够通过Arduino硬件平台对家庭设备进行控制和监测，并提供可视化的用户界面服务。

4.课题的研究方案（拟采用的研究方法、技术路线、试验方案）

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研究方法：

1. 积累素材库：培养编码能力，可以在中国知网、维普、万方等网站归纳总结适用于本课题的代码。
2. 硬件电路设计
3. 系统软件设计
4. 测试走查：设计稿+代码，代码实现，实现课题功能

技术路线：研究-概念-立项-硬件电路设计-系统软件设计-安装与调试

试验方案：

安装与调试：本次设计智能家居控制系统的控制程序是采用C语言编写的，对程序的调试是通过keil V5软件进行的。每次编写完程序，都要从头运行一次，若是出现错误，软件系统会发出警示并显示错误出现的地方。根据箭头的提示，在对应的地方找出错误，改正后继续运行。重复这个步骤直到编译器不提示程序还存在错误或者警示。把设计好的程序烧入单片机中并连接WiFi模块，看手机APP是否正常显示。如果不正常，检测WiFI的各引脚的焊接情况，有没有虚焊，短焊，错焊的情况。显示正常之后，再加入蜂鸣器、风扇和LED灯控制程序，看是否正常报警和开风扇、开LED灯。最后全部的硬件整合一起进行整机调试。