【寒江雪】UV+Depth信息计算世界坐标

最近要实现Depth反计算世界坐标的效果，于是看了其他网友的博客，实现如下

	float d = texture(depthStencilTexture,TexCoords).r;
	vec4 NDC = vec4(TexCoords.x*2.0 - 1.0, TexCoords.y*2.0 - 1.0, d*2.0 - 1, 1.0);
	vec4 worldPos = inv_view * inv_proj * NDC;
	worldPos /= worldPos.w;

原世界坐标(左半窗口)和计算出来的世界坐标(右半窗口)如下所示

背景本来应该是黑的，右边出新了背景，这是不正确的，出现的原因是由于深度超出了摄像机的限制却还是算出了一个坐标，没有被剔除，正常情况下他们应该被剔除的，所以这里我们简单判断一下计算出来的坐标到摄像机的距离，看看是否有超出最大限制就行，这样判断可能会存在不精确的情况，但是做实验应该足够了。

这里最远距离是100，如果直接与100比，在中心会出现一个圆形的点剔除不掉，所以我选择和99做比较

	float d = texture(depthStencilTexture,TexCoords).r;
	vec4 NDC = vec4(TexCoords.x*2.0 - 1.0, TexCoords.y*2.0 - 1.0, d*2.0 - 1, 1.0);
	vec4 worldPos = inv_view * inv_proj * NDC;
	worldPos /= worldPos.w;	
	if(length(vec3(worldPos)-ViewPos)>=99.0)discard;
	//	To do other operation

结果可以发现左右两部分没用什么区别了

示例代码shader部分

void main()
{
	vec4 FragPos = texture(positionTexture,TexCoords);
	float d = texture(depthStencilTexture,TexCoords).r;
	vec4 NDC = vec4(TexCoords.x * 2.0 - 1.0, TexCoords.y * 2.0 - 1.0, d * 2.0 - 1, 1.0);
	vec4 worldPos = inv_view * inv_proj * NDC;
	worldPos /= worldPos.w;
	if(length(vec3(worldPos)-ViewPos)>=99.0)discard;
	if(gl_FragCoord.x>400)
		FragColor = worldPos;
	else
		FragColor = FragPos;
}

输出验证可以用worldPos-FragPos，如果得到全黑的窗口说明计算结果与原坐标完全一致