隐藏QT+PCL+VTK环境下的启动黑框

最近在学习使用PCL库绘制点云，网上的博文很多，但是有一些坑还是得自己去踩。

废话不多说，直接上代码：

vtkObject::GlobalWarningDisplayOff(); // 这句代码非常关键，去除警告（避免弹框）
mViewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("PtCloud", false)); // 第二个参数为false，这样不会创建窗口
SetRenderWindow(mViewer->getRenderWindow()); // 这里是无效窗口，因为上面去除了警告，所以不会弹框
mViewer->createInteractor(); // 连接到qvtk控件后，再创建窗口就不会闪黑框了

如果您也在学习PCL，且刚好解决了您的问题，可关注一下博主（互相学习），后续PCL踩坑会持续更新！