变分法推导含弹性地基的欧拉梁屈曲控制方程

一、问题描述

考虑一长度为$L$的欧拉梁，受到轴向压力$P$作用，并放置在弹性地基上。弹性地基的刚度为$k$（单位：N/m²），需要特别注意单位。本人水平有限，欢迎大家一起交流学习。

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二、总势能组成

系统的总势能$\Pi$由三部分组成：

1. 梁的弯曲应变能
   $$U_{\text{bend}}=\frac{1}{2}{\int }_0^{L}EI{\left(w^{\prime \prime }\right)}^{2}dx$$

2. 弹性地基的变形能
   $$U_{\text{foundation}}=\frac{1}{2}{\int }_0^{L}k{w}^{2}dx$$

3. 外力做功（轴向压力$P$引起的势能）
   $$V=-\frac{P}{2}{\int }_0^L{\left(w^{\prime }\right)}^{2}dx$$

总势能表达式：
$$\Pi =U_{\text{bend}}+U_{\text{foundation}}+V$$

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三、变分过程

对总势能取一阶变分$\delta \Pi =0$，寻求平衡状态。

1. 弯曲应变能的变分

$$\delta U_{\text{bend}}={\int }_0^{L}EI{w}^{\prime \prime }\delta w^{\prime \prime }dx$$
分部积分两次（利用边界条件：假设梁端部简支或自由，边界项消失）：
$$\delta U_{\text{bend}}={\int }_0^{L}EI{w}^{\prime \prime \prime \prime }\delta wdx$$

2. 弹性地基变形能的变分

$$\delta U_{\text{foundation}}={\int }_0^{L}kw\delta wdx$$

3. 外力势能的变分

$$\delta V=-P{\int }_0^L{w}^{\prime }\delta w^{\prime }dx$$
分部积分一次（边界项消失）：
$$\delta V=P{\int }_0^L{w}^{\prime \prime }\delta wdx$$

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四、控制方程

将各部分变分代入$\delta \Pi =0$：
$${\int }_0^L\left[EI{w}^{\prime \prime \prime \prime }+P{w}^{\prime \prime }+kw\right]\delta wdx=0$$

由于$\delta w$任意性，被积函数必须为零：
$$EI\frac{d^{4}w}{d{x}^4}+P\frac{d^{2}w}{d{x}^2}+kw=0$$

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五 、结论

含弹性地基的欧拉梁屈曲控制方程为：
$$\boxed{EI{w}^{\prime \prime \prime \prime }+P{w}^{\prime \prime }+kw=0}$$

物理意义：

• 第一项：梁的弯曲刚度抵抗变形
• 第二项：轴向压力引起的几何刚度
• 第三项：弹性地基提供的横向支撑

当$k=0$时，方程退化为经典欧拉梁屈曲方程；弹性地基的存在增加了系统的抗屈曲能力。