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2024电赛备赛
记录历程
我是高业栩
中南大学23级交通运输专业学生
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24年电赛反思
五、半场开香槟,不去检查底层原理的问题,反而想着光靠直接写死解决问题七月30日我们队就已经很好完成了一到三题有两天时间等着我们去优化。无奈的是没有发现角度环参数的问题,以及我写的代码底层问题太大,再好的算法也救不回来了。特别是用维特的陀螺仪,居然角度环写不好,整个车朝向一定角度转向都软绵绵的。比赛当天居然花了一天的时间去把原来备好的小车模板代码去花时间整理成清晰分明的模块。我今年选的h题 毫无疑问这道题难点是在于m0芯片难用,本身题目并不难。虽然是物理学院的学生,但是我也很荣幸能够去参加这样一个比赛。原创 2024-08-02 06:32:07 · 386 阅读 · 0 评论 -
ccs链接报错
但最后还是解决了 没想到是点c文件的c大写了 如若有一点不规范 就会发生错误。原创 2024-06-16 23:00:57 · 122 阅读 · 0 评论 -
在CCS theia中配置PWM参数详解
Timer Clock prescale是预分频 DIvider也可以进行初始分频 BUSCLK 它的时钟源频率是32MHZ。在dl config文件中能找到相关函数。PPC 是一个PWM周期技术次数。这是sysconfig界面。CCV是计数捕获的值。如何手动设置duty。原创 2024-06-11 18:04:11 · 725 阅读 · 0 评论 -
stm32pwm学习笔记
这个是关于pwm参数的一些概念 这是以pwm模式1为例 红线是我们十二点的ccr的值 黄线90是自动重装寄存器的值 cnt不断自增到大于等于ccr时ref输出高电平 反之输出零 这样就输出了介于零一之间的电平。然后配置时基单元选择预分频系数 period代表自动重装器(period有句号的意思)然后就是输出比较初始化ocinit选择比较模式 初始ccr的值,最后使能tim。这个输出比较会自动比较cnt与ccr寄存器值的关系来对电平进行置一置零或者翻转的操作。首先pwm是建立在一个输出比较功能之上的。原创 2024-06-03 21:55:33 · 491 阅读 · 0 评论