Starry-SkyJing的博客

不知道咋弄的ubuntu20.04电脑的cuda驱动丢了，无奈需装PyTorch环境，只有CUDA11.0以上版本才支持Ubuntu20.04，所以安装了CUDA11.0、cuDNN8.0.5及PyTorch1.7.0。为防止频繁在浏览器检索对应的贴子，今天记录一下。

因为是离线运行，首要问题是时间不准确，就在主板上加装了纽扣电池，但是会有一系列问题，比如无法将RTC时间回写到系统时间，或者无法将系统时间写到RTC中等等一些列问题。执行以下命令,如果快捷方式指向rtc0,下面就写rtc0,如果是rtc1，就为rtc1。先看一下hwclock -h有哪些命令。1.查看系统硬件设备树相关的信息。5.开机修改时间的shell脚本。4.将系统时间写入RTC中。执行下述命令查看是否写入。

通过现有博客的GStreamer的解码方式解码，大多情况应该存在上图马赛克的问题，请勿紧张,其实上述url并没有调用硬件解码，后面有调用硬件解码的ULR，我们来在接下来的介绍中释获。通过RTSP协议连接海康威视摄像头将图片送入AI推理，发现OpenCV的VideoCapture使用的是软解码大量消耗了cpu的资源，并无法做到实时数据处理存在5秒钟的延时。只能把解码这部分送到硬件解码器去处理分摊掉cpu的压力，

需要先长按住②键(Force Recovery键)，然后给Orin接上电源线通电，此时白色指示灯亮起，但进入Recovery模式后是黑屏的，所以此时连接Orin的显示屏不会有什么反应。​ (1) 在之前烧录镜像时，通过SDK Manager流程操作时，会在目录下安装好一个JetPack_5.1_Linux_JETSON_AGX_ORIN_TARGETS目录，如下图。若Orin尚未进入Recvoery模式，则处于未检测到设备。，需要先长按住②键，然后按下③键(Reset键)，先松开③键，再松开②键。

您好，您可以在离线环境下使用Docker来搭建NTP服务并读取本地时间。首先，您需要在服务器上安装Docker。然后，您可以使用Docker命令来运行NTP服务器容器。请注意，由于您的设备是ARM架构的，因此您需要找到一个适用于ARM架构的NTP服务器镜像。在上面的示例中，我们使用了cturra/ntp镜像，它支持多种架构，包括ARM。在上面的命令中，我们使用了-e OFFLINE=true选项来指定离线环境。此外，由于我们处于离线环境，因此不需要指定上游NTP服务器。

Ubuntu下挂载一个新硬盘的基本步骤是：1）给硬盘创建分区；2）给硬盘创建文件系统；3）挂载移动硬盘。lsblk #查看所有硬盘情况 df -lh #查看硬盘占用情况，以及挂载位置 sudo fdisk -l #查看硬盘分区情况 sudo fdisk /dev/sdb #给硬盘sdb创建分区 sudo mkfs.ext4 /dev/sdb #格式化硬盘sdb，并写入文件系统 sudo mount /dev/sdb /mnt/pan #将硬盘sdb挂载到 /mnt/pan 目录。

当前镜像包是ubuntu18.08,镜像。镜像包已安装jetpack 4.6,python3.6 ，torch1.7, opencv, tensorrt等，运行模型的基本环境都已搭建。如果烧录的过程中出现python的错误，请在x86烧录电脑上确认python环境。（jetson_release命令显示NVIDIA Jetson的状态和所有信息）4.其他包缺啥安装啥，另附上本机 requirements.txt。(1).下载当前文件包，下载链接：L4T_32.6.1。安装pycuda环境: 下载安装包。

ModuleNotFoundError: No module named ‘_bz2‘ModuleNotFoundError: No module named ‘_lzma’