c#chuankou232接收32或者51处理

  private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            bool Rec_Flag = true;
            bool UpdateData = false;
            byte[] bytestemp = new byte[4];
             ushort AckResult=0;
             byte[] Data = new byte[serialPort1.BytesToRead];    //定义缓冲区，因为串口接收事件触发时字节数不固定
     //单设备，如果是接收的数据字节长度小于13，接收标记等于假
    //帧头0+帧头1+------功能码+器件码+数据码1+数据码2+数据码3+数据码4+数据码5+数据码6+校验码CSUM+帧尾0+帧尾1。(0-12)
            if (Data.Length < 13)
            {
                Rec_Flag = false;
            }    
            //接收到一帧数据
            if (Rec_Flag == true)
            {
                try
                {
                    //将缓冲区的数据读取，放在data数组中
                    serialPort1.Read(Data, 0, Data.Length);
                    //在文本框中显示信息
                    textBox15.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "收 <- ");  
                    foreach (byte Member in Data)        //遍历用法
                    {
                        string str = Convert.ToString(Member, 16).ToUpper();//转换成16进制的字符
                        textBox15.AppendText((str.Length == 1 ? "0" + str : str) + " ");
                    }
                    textBox15.AppendText("\r\n");
                }
                catch { }

                //数据校验
                if (Data.Length == 13)  //单设备模式
                {
           //帧头0+帧头1+------功能码+器件码+数据码1+数据码2+数据码3+数据码4+数据码5+数据码6+校验码CSUM+帧尾0+帧尾1。
               //校验和
                    //判断帧头0和帧头1是不是相等，是的话，进行后面的处理，否则退出
                    if (Data[0] == Head[0])
                    {
                        if (Data[1] == Head[1])
                        {
                            int csum = CheckSumAction(Data, 13);
                            if (Data[10] == csum)  //校验正确
                            {
                                UpdateData = true;
                            }
                            else //校验错误  
                            {
                                textBox15.AppendText("\r\n和校验值错误，请检查校验算法!!\r\n");
                            }
                        }
                        else
                            return;
                    }
                    else
                        return;     
                }
                else
                {
                    textBox15.AppendText("\r\n返回的字节数不对!!\r\n");
                }


                数据解析，校验正确，那么显示在文本框中
                if (UpdateData == true)
                {               
                    UpdateChanData(textBox1, Data, 1);
                    UpdateChanData(textBox2, Data, 2);
                    UpdateChanData(textBox3, Data, 3);
                    UpdateChanData(textBox4, Data, 4);
                    UpdateChanData(textBox5, Data, 5);
                    UpdateChanData(textBox6, Data, 6);
                    UpdateChanData(textBox7, Data, 7);
                    UpdateChanData(textBox8, Data, 8);
                    UpdateChanData(textBox9, Data, 9);
                    UpdateChanData(textBox10, Data, 10);
                    UpdateChanData(textBox11, Data, 11);
                    UpdateChanData(textBox12, Data, 12);
                    UpdateChanData(textBox13, Data, 13);
                    //接收的数据OK，判断是什么信息
                    //根据接收到的设备号进行判断，
                    switch (Data[2])
                    { 
            //应答信号处理,3秒内进行处理，超过3秒没有收到应答，进行应答错误提示-------------------
                        case 0x00://X电机
                            switch (Data[3])//功能码
                            {
                                    //---------------------------------------------------------------------------
                                case 0x00://mm，浮点数              
                                     AckResult = SendAckToSerialPort(serialPort1,0x00,0xDD, 0xf0,5,200);//发送应答号码,没有超时间界定，只有连续发N次
                                  
                                    //成功应答
                                    //将浮点数运动位移（直线位移或者角位移）获取，赋值给下位机的Xmm
                                    //将xmm转换成脉冲数
                                    bytestemp[0] = Data[4];
                                    bytestemp[1] = Data[5];
                                    bytestemp[2] = Data[6];
                                    bytestemp[3] = Data[7];
                                    float fdata = BitConverter.ToSingle(bytestemp, 0);;
                                    textBox16.Text = Convert.ToString(fdata);
                                    textBox17.Text ="xxx";
                                    textBox18.Text = "XMNC";

                                    break;
                                    //---------------------------------------------------------------------------------
                                case 0x01://pul，整数
                                   
                                    AckResult = SendAckToSerialPort(serialPort1,0x00,0xDD, 0xf0,5,200);//发送应答号码
                                    //if (AckResult == 0)//不成功应答，退出程序
                                    //{
                                    //    return;
                                    //}
                                    //成功应答
                                    //将浮点数运动位移（直线位移或者角位移）获取，赋值给下位机的Xmm
                                    //将xmm转换成脉冲数  
         	                        bytestemp[0] = Data[4];
                                    bytestemp[1] = Data[5];
                                    bytestemp[2] = Data[6];
                                    bytestemp[3] = Data[7];
                                    Int32 intdata = BitConverter.ToInt32(bytestemp,0);
                                    textBox16.Text = "xxx";
                                    textBox17.Text = Convert.ToString(intdata);
                                    textBox18.Text = "XMNC";

                                    break;
                                    //----------------------------------------------------------------
                                case 0xDD://应答
                                    Program.USART1_RecAckFlag = 1;
                                    textBox18.Text = "XMACK";
                                    break;

                            }
                            break;
                            //---------------------------------------------------------------------------
                            //---------------------------------------------------------------------------
                        case 0x80://第一个IO口D2=0x80,D3=0xDD/0x00,
                                      switch (Data[3])//功能码---IO口的话，D3=0xDD/0x00，D4=0xf0/(0x00-0x01)
                                    {
                                        case 0x00://IO状态
                                            if(Data[4]==0x00)
                                            {
                                                button17.BackColor = Color.Red;
                                                SendAckToSerialPort(serialPort1, 0x80, 0xDD, 0xF0,3, 1000);//发送应答号码
                                                label27.Text = Convert.ToString( Program.USART1_RecAckFlag);

                                            }
                                            else if(Data[4]==0x01)
                                           { 
                                              button17.BackColor = Color.Green;
                                              SendAckToSerialPort(serialPort1, 0x80, 0xDD, 0xF0,3, 1000);//发送应答号码
                                              label27.Text = Convert.ToString(Program.USART1_RecAckFlag);

                                            }

                                            break;
                                              //--------------------------------
                                          case 0xDD://收到应答信号
                                            Program.USART1_RecAckFlag = 1;
                                            button17.BackColor = Color.Yellow;

                                            break;
                                              //-------------------------------
                                          default: break;
                                    }
                                      break;
                        default:break;
                    }
                }
            }
        }
//------------------------------------------------------校验和计算
        private int CheckSumAction(byte[] Data, byte DataLEN)
        {
            int csum = 0x0000;//UInt16
            //计算帧头0，帧头1后面的数据的校验码,长度=13
            //帧头0+帧头1+------功能码+器件码+数据码1+数据码2+数据码3+数据码4+数据码5+数据码6+校验码CSUM+帧尾0+帧尾1。
            for (byte i = 2; i < DataLEN-3; i++)
            {
                csum += Data[i];
            }
            csum = csum % 256;
            return csum;
        }
//在文本框中显示接收的数据，用十六进制显示