有志者事竟成

转载 给sublime3配置C++(编译，运行，和格式化代码)

这段时间一直在搞Sbulime，以前一直都是用Codeblocks，但是sublime更加轻便下载安装sublime什么的我就不说了，先讲怎么配置MinGW安装好MinGW后，需要修改环境变量，右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量，然后把MinGW的bin目录，地址加到Path里，如果有多个用分号隔开如果是Win10就直接是下面这个画面了，方便的多

转载 Qt For Android 获取手机屏幕大小

获取方法首先看一段程序代码：int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); Dialog w; w.show(); return a.exec();}a为应用程序，w为对话框；我们获取屏幕大小，需要从变量a这里获取； QScreen *iScreen =

转载 OpenCV提取显示一张图片的R,G,B颜色分量

使用OpenCV分别提取一张图片的R、G、B分量然后显示出来：[cpp] view plain copy#include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"    int main(int argc,char** argv)  {      IplImage* src =

转载 图像像素中通道概念解析

通道在图像处理中的应用 —通道起源如果问“什么是 photoshop中最重要、最不可缺少的功能？”相信很多人的回答是“图层”。其实，在 photoshop3.0 之前，根本没有图层的功能。在图像处理中，最重要的功能是选区范围。只有正确地运用选区范围，才能够进行精确的合成。如果无法选区，也就无法作出相应的操作或处理。为了记录选区范围，可以通过黑与白的形式将其保存为单独的图像，进而制作各种效果

转载 缩放图像

一、主要函数介绍1.1 Resize函数功能：图像大小变换函数原型：void cvResize(         const CvArr* src,         CvArr* dst,         int interpolation=CV_INTER_LINEAR );参数说明：src    输入图像.

转载 阈值化

对图像中的三个同澳求和，然后在值为100处度结果进行截断[cpp] view plain copy#include   #include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"      void sum_rgb(IplImage* src, IplImage* d

转载 OpenCV学习笔记(6)——边缘检测

[cpp] view plain copy#include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"    int main(int argc,char** argv)  {      IplImage* in = cvLoadImage(argv[1]);//载入图像      cvNamedWi

转载 OpenCV学习笔记(1)——显示一个图片

环境：Ubuntu12.04，完全安装桌面版本ROS（hydro版本）。安装Opencv[html] view plain copy$ sudo apt-get install ros-hydro-opencv2 ros-hydro-vision-opencv  安装后的opencv路径：/

转载 OpenCV学习笔记(4)——平滑处理图像

利用OpenCV平滑处理图像：[cpp] view plain copy#include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"    int main(int argc, char**argv)  {      IplImage* img = cvLoadImag

转载 OpenCV学习笔记(3)——进度条视频播放控制

这里用一个进度条控制视频的播放快慢，以帧为单位控制进度条。代码如下：[objc] view plain copy#include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"    int  g_slider_position  = 0;//滚动条的位置变量  CvCapture

转载 OpenCV学习笔记(2)——播放视频

播放视频文件：[cpp] view plain copy#include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"      int main(int argc,char** argv)  {      cvNamedWindow("Pirate",0);//创建窗口

转载 QsciScintilla的使用方法总结(一个很好用的文本编辑器库）

今天就整理一下Qt下使用qsciscintilla的心得吧。什么是qsciscintillaScintilla是一个免费、跨平台、支持语法高亮的编辑控件。它完整支持源代码的编辑和调试，包括语法高亮、错误指示、代码完成（code completion）和调用提示(call tips)。能包含标记（marker）的页边（margin）可用于标记断点、折叠和高亮当前行。而QSci

转载 将一个视频转换为一个极坐标视频

[cpp] view plain copy/* 将一个视频转换为一个极坐标视频 */  #include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"    int main(int argc,char** argv)  {      CvCapture* capture = 0;//视频读入设

转载 缩放图像

一、主要函数介绍1.1 Resize函数功能：图像大小变换函数原型：void cvResize(         const CvArr* src,         CvArr* dst,         int interpolation=CV_INTER_LINEAR );参数说明：src    输入图像.

转载 滑动条缩放图片

[cpp] view plain copy#include "opencv/cv.h"  #include "opencv/highgui.h"  #include     int slider_position = 0;    //滚动条的位置变量  double  fScale = 1.0;       //缩放比例     CvSi

转载 SLAM方法汇总

SLAM概述SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深度，进行当前环境map的重建，重建出的map同时为front-end提供更好的姿态估计，并可以用于例如闭环检测．

转载 TLD视觉跟踪

TLD算法好牛逼一个，这里有个视频，是作者展示算法的效果，http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结，感觉挺好的，收藏了！下面有个Compressive Tracking的网址，提供的代码很少，但实时性很好，matlab代码下下来就能用。 以下博文转自：http://blog.csdn.net/win

转载 OpenCV 2.4.9在Ubuntu下的配置与安装

每次学习新东西或者换新的电脑，最让人头疼的就是环境的安装了。网上有一大堆教程，不过总地来讲，比较混乱，有些甚至有误导性，当然也不乏一些有质量的博客。为了方便自己以后重复安装以及能够帮助到有需要的朋友，在此将相关有用的博客整理一下。      这里主要讲一些如何在Ubuntu（12.04）下安装Opencv（2.4.9）。Opencv的源码可以在其官网下载，也可以在百度网盘下载。 Ope

转载 Opencv QT 环境搭建

1、下载工具：下载安装Qt最新版本：https://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载安装Cmake最新版本：https://cmake.org/download/下载安装opencv3.1:http://opencv.org/downloads.html2、双击打开cmake-gui，指定open

转载 WordXML格式解析

前言Office2003以上，Word可以以XML文本格式存储，这样就可以使用外部程序创建Word文件，而不需要使用Word的对象。也能够自由的打开分析Word文件，或者发布到自己的Web页面，或者其他更多应用。一个典型的WordXML结构可以是如下的样子：Hello, World.可以用记事本创建一个文件，将上面的XML内容粘贴，并保存为h

转载 vc++中的import的使用

#import 指令1. C++中使用 COM 简单的方法是用 #import 导入 type library2. # import 指令将 COM 产生对应的 C++类别，可以用接近於VBScript和Visual Basic的语句操作 COM3. 使用 #import 命令就可以将该文件导入到我们的程式码中。type library 的内容将被转换为描述了 COM Interfac

转载 #import 指令 (C++)

已用于合并类型库中的信息。该类型库的内容转换为C++类，主要描述COM接口。  #import "filename" [attributes]  #import [attributes]例如：  #import "c:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("E

转载 Qt中的三种基类

一.QMainWindow：QMainWindow类提供一个带有菜单条，工具条和一个状态条的主应用程序窗口。主窗口通常提供一个大的中央窗口部件，以及周围菜单，工具条，和一个状态栏。QMainWindow窗口经常被继承，使得封装中央部件，菜单，工具条，状态栏等都变得很容易，当用户点击它的时候，相应的槽就会被调用。二.QWidgetQWidet类是所有用户界面对象的基类，窗

转载 Qt实用技巧：会呼吸的痛(呼吸点/呼吸灯)

Demo下载地址：http://download.csdn.net/download/qq21497936/10150349入坑        主窗口为QWidget的子类时，不论设置QPallet和setStyleSheets设置背景图片是无法生效的，但设置颜色却可以生效。Demo目录结构        关键代码

原创 动态数组的设计

array_vector.h#ifndef _ARRAY_VECTOR_#define _ARRAY_VECTOR_ //防止重复包含/* C/C++里面内存到底可以分配在那些位置? 1:参数 局部变量 分配在栈上 2:静态变量 全局变量 分配在数据段上 3:使用malloc free new delete在运行期间像操作系统申请的内存，然后不用了，又释放内存，为堆上

转载 Excel的xml表现格式

随着即将发布 微软的下一个版本®  办公室（目前代号为“Office 12的”），将有微软的Word，PowerPoint新的默认文件格式®和Excel ®。这些称为Microsoft Office Open XML格式的新格式将为Office开发人员打开一个全新的世界。默认情况下，Office文档将是开放和可访问的，因为它们将使用标准的ZIP和XML技术，并提供完整的文档，并且可以免费使用许

转载 自学Qt之路——串口编程（使用自带Qt库）

之前学习嵌入式驱动，做一个红外摄像头的项目，在操作系统之上直接操作LCD显示屏，显示图像。后来听说Qt能够跨平台，跨window，Android，Linux三个平台，而且做项目必须有个图形界面，看起来高大上。之后根据这个项目需要，自学Qt5.6，写个博客记录一下自己学习过程。之前看过Qt的基本操作，一些类的用法，还有信号与槽的机制。开始着手项目，首先是串口通信。通过万能的度娘，发现

转载 自学Qt之路——串口编程（使用第三方提供的类）

第三方提供的类，下载到的文件为qextserialport-1.2win-alpha，qextserialbase.cpp和qextserialbase.h文件定义了一个QextSerialBase类，win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h文件定义了一个Win_QextSerialPort类，posix_qextserialport.cpp和posi

转载 QT串口编程的相关类（QSerialPortInfo）

QT Serial Port相关的类只有两个QSerialPortInfo(#include) 和QserialPort(#include)先来介绍QSerialPortInfo1：QSerialPortInfo(#include) 该类是一个串口的辅助类类，提供主要是提供系统已经存在串口的信息。该类中的静态函数（QList availablePorts()后面详细

转载 QT modbus类简介及串口modbus例程源码分析

1.Qt中几个常用的串口modbus类QModbusRtuSerialSlave         //modbus串口通信方式下的服务器类QModbusRtuSerialMaster      //串口通信方式下的客户端类QModbusServer                     // QModbusServer类接收和处理modbus的请求。QModbus

转载 初次使用QT5串口类QSerialPort

我这里主要是对串口类的简单使用，实现的功能是以读写方式打开串口，点击发送数据按钮将发送区的数据发送到缓冲区，然后在接收区显示出来，界面如下：（源码可以在这里下载）                                                                     这里使用了QSerialPort模块提供的两个类：QSeri

转载 Qt 串口类QSerialPort 使用笔记

Qt 串口类QSerialPort 使用笔记 虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠，在工业领域中仍然有大量的应用。Qt以前的版本中，没有提供官方的对RS232串口的支持，编写串口程序很不方便。现在好了，在 Qt5.1 中提供了QtSerialPort模块，方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。 本文就简单的讲讲QtSe

原创 成员函数作为回调函数

转载 QLibrary Class Reference(qt加载外部库)

QLibrary Class Reference[QtCore module]该类加载分享的库在运行时。#include 继承QObject注意：所有函数是可重入的公共类型：enum LoadHint { ResolveAllSymbolsHint, ExportExternalSymbolsHint, LoadArchiveMemberHint }flags LoadHints

转载 使用QLibrary加载动态库

使用QLibrary可以在程序运行时加载动态链接库。一个QLibrary的实例作用于一个单一的共享库上。QLibrary提供了一种平台无关的方式访问库中的函数。可以在构建QLibrary的实例时将要加载的库文件传入，也可以在创建实例后使用setFileName()显式的设置要加载的文件名。当加载库文件时，QLibrary会搜索所有平台特定的库位置，除非传入的文件名具有绝对路径。如果传入的文

转载 C语言重载宏函数的小技巧

在写C/C++语言时我们经常会用到宏定义，宏函数就是带参数的宏定义（blablabla……省去背景介绍）。有时候我们会需要一个可以有多种参数版本的宏定义，例如：12#define MACRO_FUN(a) doSomethingWithOneArg(a)#define MACRO_FUN(a, b) doSomethingWithTwoArgs(a, b)但是宏定义不像正规函数

转载 Qt自定义进度条

瞎扯转眼已经折腾Qt（画图软件23333）快5个月了，C++的东西没学到多少，各种软件绘图技巧倒是折腾了不少。在刚开始工作的时候看到设计稿的软件界面还是一脸懵逼的，现在发现没有什么是Qt的paint()和PS解决不了的，如果有，再加个Ae~ o(￣▽￣)ブ简介在需要按比例显示数据的时候，进度条是必不可少的。Qt中有一个进度条相关的类QProgressBar，这个类提供了简单的水平或垂直的

转载 c++回调函数 callback

C++中实现回调机制的几种方式（1）Callback方式Callback的本质是设置一个函数指针进去，然后在需要需要触发某个事件时调用该方法, 比如Windows的窗口消息处理函数就是这种类型。比如下面的示例代码，我们在Download完成时需要触发一个通知外面的事件：[cpp] view plaincopytypedef

转载 Qt之实现好友列表

一直都认为，用最通俗的语言，讲解最深刻的技术，是每一个技术交流者应该考虑的事情，今天朋友问我，好友列表该怎么实现。我想起之前上网查阅的时候，发现网上介绍这块的内容甚少，而且讲解的不够好，于是，本着互相交流的精神，在这里讲解一下我是怎么实现QQ好友列表的。1、Q：关于好友列表到底是QTreeWidget/QTreeView还是QListWidget/QListView的问题？   

转载 项视图类之QListWidget

类QListWidget在其内部定义了一个具有列表结构的模型，并以列表形式显示其中的数据项。列表中的每个数据项被表示为类QListWidgetItem的一个对象。在列表视图中所要显示的数据被存放在每个数据项的角色DisplayRole对应的数据子项中。这个数据子项的类型为QVariant，其中可以存放类型为QString的字符串，也可以存放类型为int或者double的数值。我们可以调用QList