京天机器人-CSDN博客

格拉斯哥大学Smart Systems Group系正在努力创建一种共生多机器人车队（SMuRF）方法。这将包括一组不同的机器人共同努力实现一个共同的目标。通过创建一个网络物理系统，该团队旨在应对与可靠性、安全性和生产力相关的挑战，这些挑战阻碍了机器人在危险环境中的部署。波士顿动力SPOT机械狗四足狗在科研领域的应用

2023-08-24 09:08:53 115 1

原创【拆弹专家】麻省理工学院使用Husky（哈士奇）集成双臂用于研究炸弹处理

麻省理工学院的Julie Shah团队现在正在使用Husky来研究机器人在类似致命情况下的干预：炸弹处理。该团队将哈士奇与RE2的高度灵巧操作系统（HDMS）集成在一起，并正在使用该设置测试他们的远程自主接口。他们的目标？将人机通信提升到高级命令，就像你给人类工人的命令一样。

2023-08-21 15:53:43 86 2

原创【农业案例】密西西比州立大学利用自动化放牧系统推进牲畜管理

密西西比州立大学Mississippi State Universityhttps://www.msstate.edu/的一个团队正在调查使用无人地面车辆自动放牧和驾驶牛的可行性。他们的研究是多方面的，旨在捕捉牛的自然行为，生成运动模式的计算机模型以了解牛群动力学，并开发放牛的自主行为。他们的最终目标是提供可以用于动物自主运动的算法，几乎没有人类干扰。

2023-08-18 11:23:12 67 1

原创【农业案例】得克萨斯大学阿灵顿分校采用哈士奇UGV进行植物自动表型分析

人工作物测量劳动密集、耗时且容易出错。如果没有机器人的帮助，数据的收集将需要对多种作物进行手动操作，然后对整个农场进行测量。为了实现这一目标，德克萨斯大学阿灵顿分校机器人视觉实验室（RVL）的一组研究人员正在使用哈士奇UGV进行棉花自动表型分析。

2023-06-25 16:16:21 65

原创新品发布|ROS移动抓取机器人开发套件：京天机器人玄武1号

玄武1号于2023年6月正式面市。它的底座是基于Turtlebot4 灵巧版，集成5自由度全开源机械臂，防碰撞传感器、防坠落传感器、红外传感器、360度激光雷达、双目深度视觉相机等。标配工控平台及AI实验操作平台，可一键安装ROS2.0，内置3种建图模式4种导航算法、包含101台以内小车群体控制软件，AI神经网络推算，并支持校园网云端远程控制软件及学生使用数据自动生成系统，为计算机、人工智能、测绘、遥感、电信、自动化、机器人工程等专业课程提供实验教程及课件。

2023-06-16 09:39:16 177 2

原创【玄武2号论文分享】与增强现实(AR)技术相结合进行目标搜索

在野外环境中与人类并肩作战的机器人有可能大大提高人类队友的原位意识。我们在无仪器环境中的搜索任务中展示了这种能力，在无仪器的环境中，Jackal机器人识别和定位目标，并通过AR提供

2023-05-16 18:01:34 52 2

原创【京天案例】波兹纳理工大学探索人工智能和机器人技术在太空研究中的应用

波兹纳理工大学使用HUSKY作为太空漫游车探索人工智能和机器人技术在太空行星表面相关研究#科研案例#太空机器人#行星表面漫游车

2023-04-20 15:29:41 78

原创【DinGo-O应用案例】波恩大学旨在通过辅助机器人移动操作来加强医疗保健

机器人在医疗领域和医院环境中的应用迅速增长，旨在解决与医务人员工作量增加有关的问题。重复性和耗时的任务，如按需交付材料，大多由护士执行。这往往阻碍了他们提供增值患者护理的能力。

2023-04-14 09:40:14 88

原创密歇根大学开发非结构化环境的定位算法

密歇根大学的计算自主性和机器人实验室（CURLY）实验室旨在设计在未知和非结构化环境中表现良好的自主机器人系统

2023-04-04 17:18:15 1209

原创【Clearpath案例分享】ULTRABEAM开发无人驾驶高分辨率海洋测量仪

对于机器人侦察或测量系统来说，要克服的最大现实世界导航挑战之一可能是地理障碍。即对人类来说，河流等地形（或其他“湿沟”，如运河和溪流）也常常因地形而需要缓慢穿越。军事部队通常会发现自己在未知的地形中航行，在那里，速度和旅行安全至关重要。手动测量在实际操作测量设备时既耗时又繁琐，通常需要手动测量来确定穿过此类地形的正确位置。然而，军事过境往往很慢，在等待时需要大量车辆集中在一个小区域，使其容易受到敌人的攻击。

2023-02-21 19:01:43 143

原创 TurtleBot4 VS TurtleBot3 TurtleBot4和TurtleBot3的区别（一）

2017年8月份TurtleBot3发布，2022年5月TurtleBot4发布。时隔5年时间，技术已经发展了很多。我们花了六年时间建造了一个新的神龟机器人，因此TurtleBot4一定会比TurtleBot3更好。那么他们的区别具体体现在哪些方面呢？

2022-11-11 12:13:16 165

原创为什么说TurtleBot是ROS官方推荐平台？

事实上TurtleBot是一款由 Open Robotics（ROS的设计团队）参与开发的机器人平台，即TurtleBot的开发团队和ROS的设计团队是一伙人。这个可以通过官网页脚看到出处。

2022-10-24 08:45:00 325

原创怎么选择一款业内公认的入门级的机器人平台？从一无所知到成功购买

当我想要学习机器人的时候，在网上搜索“机器人”三个字，真是各式各样的机器人让我看得眼花缭乱。因为我比较感兴趣的方向是机器视觉，多机协作，自动驾驶等方向。不过各式各样的机器人广告说得天花乱坠，曾经一度陷入机器人各式指标的对比和价格对比之中。

2022-10-21 11:07:53 175

原创 Turtlebot4 神龟4号-前世今生的八卦

Turtlebot4是2022年5月新推出的一款基于ROS2.0的机器人平台。小编搜集了一些资料整理成ppt，并在这里和大家做一个Turtlebot4神龟4号“应用方案的探讨”（OS：前世今生的八卦）

2022-07-04 16:29:42 249

lom2m6ve的博客

原创【科研案例】卡内基梅隆大学在研究人形机器人上的新突破（文末附期刊论文）

原创【科研案例】加州大学伯克利分校大牛Pieter Abbeel团队又出大招，H1人形机器人可以这么研究？（文末附期刊论文）

原创 Turtlebot配套教材《机器人自主智能导航》新书首发

原创 ARTS会议|京天云操作机器人在ARTS大会报告上大放光彩

原创【机器人隧道检测】穿越时间的旅程：玄武2号机器人探索米尼卡博物馆的深处

原创【科研成果】使用RIDGEBACK服务机器人提升用餐体验

原创【科研案例】格拉斯哥大学利用波士顿动力四足机械狗打造海陆空群体协作机器人战队