【科研案例】SkillMimic：港科大联合宇树、清北等一众顶级学府提出一种通过演示学习可重复使用的篮球技巧（文末附期刊论文） SkillMimic 是一个利用人类和篮球的运动数据集来训练人形模型的框架，使其能够学习多种篮球技能，如投篮、接球和转身投篮等。该方法不需要为每种技能设计特定的奖励函数，而是通过一个统一的配置来学习不同的技能，这使得训练一个单一的策略就能学习多种技能，并实现技能的平滑切换。SkillMimic 通过引入联系图（Contact Graph, CG）来精确模拟人体和物体的接触，并设计了基于 CG 的奖励函数，以提高学习的精确度。
【科研案例】加州大学圣地亚哥分校和MIT使用H1人形机器人开发了开源远程操作系统Open-Television（文末附期刊论文） 加州大学圣地亚哥分校和麻省理工学院的研究员们开发了一款开源远程操作系统，名为 Open-Television。该系统支持多种设备，能够提供实时立体视频流，用户可以通过 VR 头显隔空操控机器人。
【科研案例】卡内基梅隆大学在研究人形机器人上的新突破（文末附期刊论文） 卡内基梅隆大学的研究团队近日开发出实时人对人形机器人（human to humanoid,简称H2O）的全身遥控系统。并把该项目研究的详细内容发表在ArXiv期刊上。
【科研案例】加州大学伯克利分校大牛Pieter Abbeel团队又出大招，H1人形机器人可以这么研究？（文末附期刊论文） 加州大学伯克利分校提出了一个高维模拟机器人学习基准HumanoidBench。并把该项目研究的详细内容已经发表在ArXiv期刊上。
Turtlebot配套教材《机器人自主智能导航》新书首发 现在，由湖北省科技重点专项“智能PNT关键技术及其无人系统应用研究”支持，国内首部Turtlebot机器人配套教材《机器人自主智能导航》正式出版。可在线上京东自营店铺及当当网购买，欢迎选购！
【科研成果】使用RIDGEBACK服务机器人提升用餐体验 多伦多大学和慕尼黑工业大学的学习系统与机器人实验室的项目旨在开发一种“服务员机器人”，能够平衡托盘上的物体，在动态环境中导航，避免碰撞，并成为顶级服务器。
【科研案例】格拉斯哥大学利用波士顿动力四足机械狗打造海陆空群体协作机器人战队 格拉斯哥大学Smart Systems Group系正在努力创建一种共生多机器人车队（SMuRF）方法。这将包括一组不同的机器人共同努力实现一个共同的目标。通过创建一个网络物理系统，该团队旨在应对与可靠性、安全性和生产力相关的挑战，这些挑战阻碍了机器人在危险环境中的部署。波士顿动力SPOT机械狗四足狗在科研领域的应用
【拆弹专家】麻省理工学院使用Husky（哈士奇）集成双臂用于研究炸弹处理 麻省理工学院的Julie Shah团队现在正在使用Husky来研究机器人在类似致命情况下的干预：炸弹处理。该团队将哈士奇与RE2的高度灵巧操作系统（HDMS）集成在一起，并正在使用该设置测试他们的远程自主接口。他们的目标？将人机通信提升到高级命令，就像你给人类工人的命令一样。
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