远程工作两个月后的体会

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投递人 itwriter 发布于 2013-11-27 08:28 评论(0) 有140人阅读   原文链接   [收藏]   « »

  英文原文:Lessons from 2 months of remote working

  自己开公司,就是自己在定规矩。你自己决定如何使用手头上的钱,如何建立公司的组织结构,以及你在何时何地工作。

  默认方案,是在像纽约(我们的所在地)这样的地方拥有一间办公室,按正常上下班时间工作。我和 John 都渴望打破常规,建立一支远程工作的团队。

  最近我们体验了两个月,每个人都在不同的地方办公。

  为何尝试成为一家远程办公的公司呢?

  世界上 25 亿人都有因特网连接。从统计学的角度上来说,我们这么做,能雇到胜任某职位人选的概率未必比在纽约市区 2300 万人口中挑选的概率大。

  • 我们想在不考虑地区的角度上雇到合适人选。
  • 我不想将自己(或者是公司)与纽约拴住一起。这的确是个好地方,但这里的生活成本非常高。
  • 我们会给雇员们提供随处游历,在探索世界的过程中完成工作的机会。也许,你想在不辞掉工作或者退休前的情况下在亚洲待两个月呢?

  这样你就可以摆脱特定地方的束缚,充分享受自由。

  我们所要尝试回答的问题是:

  在不同地方进行工作,可以像在纽约办公室般高效吗?

  我们怎么才能一步步从无到有知晓这个问题的答案呢?

  在需要之前就像个远程办公团队般工作

  我和 John 在远程办公这个话题上聊了一会儿。我们公司很有可能从第一天开始就是这种远程工作的模式了。

  我所记得的是,我们在办公室内外早就把 Campfire 作为首选交流工具了。在只有我和 John 的时候,我们就在家工作到很晚,用 Campfire 给对方相互留信息了。

  如果你想联系旁边戴着耳机的同事的话,用聊天工具给他们发送信息问问题是最受尊重(也最有效率)的方式了。

  强制性的异步通讯给远程办公的转变提供了极大的便利条件。

  开始在同一个城市的不同地方工作

  我开始一周有两天在布鲁克林工作,而不是在去曼哈顿办公室来回的每一程路上花掉半个小时的时间。

  这是测试远程工作的低成本方法。如果效果不佳,我还是可以像往常一样来办公室。不过效果却很好。我在家工作时,工作效率得到了极大的提高。每天结束时,我甚至还会有些小激动。此时我意识到我需要更多在家办公的时间了。

  这使得我们明白,在小范围的程度上施行远程工作,天并不会塌下来。但是这远未给我们信心来建立一个远程工作的公司。

  两个月真正实行远程工作的试验

  我们得为远程工作赌一把了。从九月份到十月份,Customer.io 团队几乎就是远程工作的状态。

  我们团队最极端的状态,是每位成员分布在世界各地:

  • Henry 在洛杉矶
  • Michael 在纽约
  • John 在佛罗里达
  • Asha 在巴西
  • Colin 在伦敦

  我们的日常会议在 Google Hangout 上举行,洛杉矶的 Henry 那是早上 8 点,伦敦的我是下午四点。这是项巨大的挑战,不过我们成功坚持下来了。除了日常会议,我们还有其他的工具。

  我们远程工作时的协作工具

  • Google Hangout 用于日常会议和面对面交谈。
  • Campfire 用于一天来的持续对话。
  • Screenhero 用于分享屏幕,一起写代码。
  • Balsamiq 用于计划要制作的 UI。
  • Asana 用于管理任务
  • Google Docs 用于长期文档协作以及以电子表格的形式做统计。
  • Email 用于其他的事情。

  团队成员们怎么看待远程工作的体验?

  总的来说,非常成功(但不是没有妥协之处)。了解这些缺陷让我们有信心继续建立一家远程办公的公司。

  远程工作团队的不利条件

  缺少日常社交活动

  团队中的每个人缺少了像一起吃午饭,快速玩一盘乒乓球,一起喝咖啡以及一起闲聊以至于最后讨论产品相关想法等等活动了。

  沟通困难

  我们意识到成为一个优秀(以及反应敏捷)沟通者的重要性了。在会议室里,面对面地交谈是十分容易的。用聊天工具或者 Email 交谈,发布东西时需要更加遵守纪律。Google Hasgouts 和屏幕分享工具是非常好的替代品。

  由于当地时间不同,如果你工作受阻,有时候你需要等到能回答问题的人开始工作,才能得到问题的答案。

  在远程工作的过程中,Jason Fried 和 DHH 提倡协同工作的人需要有 4 个小时的重叠工作时间。这意味着你需要调整时间,以确保你也能在相同的时间内在线。

  你需要完全把控你的工作环境

  如果你在旅游,你不会总是能得到工作的好地方。咖啡店对于视频聊天会非常吵闹。和度假的家人在一起(而你在工作)会让人分心。能找到合适的工作地点,有不错的互联网连接是非常重要的。

  如果你能规避这些问题,那么你就算准备好了。

  远程工作团队的有利条件

  不必往来上下班!

  不必上下班往来意味着如果你在家工作,你可以用原来上下班的时间锻炼,浇花,做饭或者做其他的事情,而不必坐地铁,挤公交,开车而堵车。

  可以自由旅游

  如果你的公司正是为了能够随处工作而设计,你也可以反过来在各地工作。要参加婚礼?如果你能正常工作,为何不用一周的时间来参加这类活动呢?

  你可以不理你的同事们

  如果你采用异步通讯的方式工作,真要工作的时候,你可以关掉所有分散和影响你注意力的东西。如果别人不能打扰到你的时候,他们或许能自己解决问题,或者通过 Email 和聊天软件再次交流。

  我们能成为远程工作的公司吗?

  我们正努力这么做。我们计划从 2014 年 1 月 1 日开始把团队二分之一的人转为远程工作。

  我们仍然需要一路学习并调整许多事情,不过我我有信心建立一个能在全球范围内远程工作的公司。

  这些是我们计划推进的事项:

  • 不限制工作地,招揽最好的人才(记住 4 个小时的重叠工作时间)。
  • 每年将所有人都带到公司去(有可能是在想退却的时候)。
  • 让新雇员与共事的同事面对面交谈(仍然强调面对面交谈的重要意义)。
  • 在 Google Hangout 上作考勤记录。
  • 我想尝试把“我做完了”标记添加到工作流的任务中,尤其是在团队成长以后。

  我对 Customer.io 的远程工作前景感到乐观。


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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