http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/51344150/
文是根据ros_arduino_bridge功能包的官方文档翻译修改而来,目的是为了便于广大网友更方便的学习使用该功能包。本文主要针对indigo-devel版本进行介绍,也会捎带介绍一下其他的版本。
http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/52928884
ROS机器人Diego 1#制作(三)base controller---ros_arduino_bridge
http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52979723
官网: https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge