在用户空间加载和卸载驱动

通过以下命令加载上面编译生成的模块：引用 linux-beyes：/home/beyes/C/kernel # insmod ./hello.ko

　　注意的是，如果使用在图形系统下的虚拟终端，那不会看到输出信息，但是这些信息一般被保存在 /var/log/messages 文件里：引用linux-beyes：/home/beyes/C/kernel # cat /var/log/messages | grep hello Aug  7 01：55：35 linux-beyes kernel： hello linux kernel

　　卸载模块使用 rmmod 命令：引用rmmod hello

　　卸载模块时，如果是是在图形系统下的虚拟终端，那么退出信息同样保存在 /var/log/messages 文件里：引用linux-beyes：/home/beyes/C/kernel # cat /var/log/messages | grep bye Aug  7 02：02：56 linux-beyes kernel： bye……lwave from the kernel如果编译时出现：引用ERROR： Kernel configuration is invalid. include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing. Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

　　可以尝试：引用make oldconfig make prepare

　　make oldconfig    ： 基于已有的。config进行配置， 若有新的符号， 它将询问用户。

　　这时候再编译，可能会出现：引用/bin/sh： scripts/mod/modpost： 没有那个文件或目录make[1]： *** [__modpost] 错误 127 make： *** [modules] 错误 2

　　再使用下面命令：引用make scripts

　　最后编译成功。

　　如果出现引用insmod：error inserting 'hello.ko'： -1 Invalid module format

　　错误，则查看日志文件tail /var/log/messages 文件，若是提示 "no symbol version for module_layout" 错误，则使用以下语句编译：引用make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

　　而不是直接在 -C 参数后填上 /usr/src/linux-.2.6.xxx 这样的路径直接指向内核源码树，因为按照错误提示，应该是找不到 modules.symbols 文件所致。

　　关于 /lib/modules 目录的说明：

　　该目录包含了内核模块及其他文件。 注意， modules中一般会有多个目录： 系统自带的内核模块在这里， 你编译自己的内核模块后， 它们也会被安装到这里。 不同的目录由内核版本号来区分。 即modules里目录的名称是内核版本号。 （使用$ uname -r 可知当前系统内核所用的模块位于哪个目录）。

　　/lib/modules/<kernel-version>/build储存为该版本的内核编译新模块所需的文件。 包括Makefile， .config， module.symVers（模块符号信息）， 内核头文件（位于include/， include/asm/中）

　　/lib/modules/<kernel-version>/kernel储存内核目标文件（以。ko为后缀）。 它的目录组织和内核源代码中kernel的目录组织相同。

　　/lib/modules/<kernel-version>/中：modules.alias       ： 模块别名定义。 模块加载工具使用它来加载相应的模块。

　　modules.dep        ： 定义了模块间的依赖关系。

　　modules.symbols ： 指定符号属于哪个模块。

　　这些文件都是文本文件， 可以查看它们。