自动驾驶概述
1、自动化能力定义对自动驾驶能力有多个定义标准,比较常用的是SAE International关于自动化层级的定义。具体是L0: 驾驶员完全掌控车辆L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题时,随时进行接管。在这个层级,自动系统的错误感知和判断由驾驶员随时纠正。大多数车企能提供这个级别的自动系统。L3:自动系统技能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶







