基于pgrouting的任意两点间的最短路径查询函数二

    在前面的博文中写过一篇查询任意两点间最短路径的函数，当时对pgrouting不熟悉，功能很low。现在对该函数进行扩展，支持用户自己输入查询的数据库表，这一点看似简单，其实意义很大，在做室内导航的时候当用户所在的楼层变化的时候最短路径函数查询的数据表名称也会发生变化，不可能一栋大楼里的道路都是一样的吧，另外进行跨楼层的最短路径规划时，需要查询从A到楼梯口的最短路径和楼梯口到B的最短路径，这些都需要进行最短路径规划的时候能够自己选择数据表。

    先解释一下最短路径规划的处理步骤，首先要确定用户的出发点和目的地所在的道路，再在相应的道路上确定道路的节点，查找这两个节点之间的最短路径，最后再处理出发点和目的地到道路节点之间的路段。具体过程为：

    （1）查找距离用户出发点最近的道路和该道路的终点T。

    （2）查找距离用户目的地最近的道路和该道路的起点S。

    （3）计算前两步找出的两点之间的最短路径。

    （4）处理出发点和道路终点T以及目的去和道路起点S之间的路段。

DROP FUNCTION pgr_fromAtoB(tbl varchar,startx float, starty float,endx float,endy float);
CREATE OR REPLACE function pgr_fromAtoB(tbl varchar,startx float, starty float,endx float,endy float)   
returns  geometry as  
$body$  
declare  
    v_startLine geometry;--离起点最近的线  
    v_endLine geometry;--离终点最近的线  
      
    v_startTarget integer;--距离起点最近线的终点  
    v_endSource integer;--距离终点最近线的起点  
  
    v_statpoint geometry;--在v_startLine上距离起点最近的点  
    v_endpoint