利用系统外部中断做PS键盘信号接收

 

#include  < iom8v.h >
#include  < macros.h >

/**/ /*-----------------*
* PC0 ------ DATA  *
* PD2 ------ CLOCK *
* PB0~7 --- LED1~8 *
*-----------------*/

#define  PC0          0
#define  PC1          1
#define  PC2          2
#define  PC3          3
#define  PC4          4
#define  PC5          5
#define  PC6          6
#define  PC7          7

#define  CUR_DATA (PINC & BIT(PC0) ? BIT(0) : 0x00)     // 当前传送的DATA值
#define  LED_DATA PORTB     // LED灯接口

void  Device_Init( void )     // 系统初始化
... {
    Port_Init();
    
    //stop errant interrupts until set up
    CLI(); //disable all interrupts

    MCUCR = 0x02;    //设置成INT0端口下降沿触发
    GICR  = 0x40;
    TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
    SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}
void  Port_Init( void )
... {
    DDRB = 0xFF;
    DDRD = 0x00;
    DDRC &= ~BIT(PC0);
    PORTC = 0xFF;
    PORTB = 0xFF;
}

#pragma  interrupt_handler int0_isr:iv_INT0

void  int0_isr( void )
... {
    //external interupt on INT0    
    static UINT8 s_chData = 0;    //用来保存读取的数据

    static UINT8 s_chCur_Bit = 0;    //用来计数，表示当前获取到第几位    
    if(s_chCur_Bit > 10)                //如果已经获取完整个数据
    ...{
        s_chCur_Bit = 0x00;          //计数器置零
        s_chData = 0x00;            //数据置零
    }
    else if(s_chCur_Bit >= 1 && s_chCur_Bit <= 8)      //当前数据为有用位
    ...{
        s_chData |= CUR_DATA << (s_chCur_Bit - 1);      //因为数据是从最低位开始传输的
    }
    if(s_chCur_Bit == 8)                                              //如果数据获取完整
    ...{
        LED_DATA = ~s_chData;                              //用LED灯显示结果
    }
    s_chCur_Bit++;                       //计数器加一
}

void  main()
... {    
    Device_Init();
    
    while(1)      //程序空转，碰到中断执行中断函数
    ...{;}
}