turtlebot2+Kinect v1+ROS kinetic下跑cartographer SLAM效果

     我在我们实验室按照创客智造上面的这个教程https://www.ncnynl.com/archives/201702/1371.html,跑出来并不是猫哥他们跑出来的效果,在我们的实验室跑出来是这样的但是实际上猫哥跑出来是这样的:还有几个问题是:(1)没有控制小车,小车自己却一直在移动链...

2018-04-23 20:52:08

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