Ubuntu系统安装DLib包

        这段时间捡起本科的老本行回环检测，准备水一篇论文，在之前研究完DLoopDetector的代码之后准备在源代码基础上抄一些内容，但是发现关于DUtils和DUtilsCV等等模块没办法直接使用，打开cmakelist之后仍然找不到相应的解决方式。

        由于通过GitHub可知，DLoopDetector的作者dorian3d大佬既是DBoW2的作者，也是DLib的作者，于是打算直接配置DLib相关环境。

        主要运行一下部分代码：

git clone https://github.com/dorian3d/DLib.git
cd DLib/
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

 

 

  

        在代码中除了包含相应的头文件之后，还在CMAKELIST中添加如下代码。

find_package(DLib REQUIRED)

set( DLib_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include" )
set( DLib_LIBS "/usr/local/lib/libDLib.so" )

target_link_libraries(XXX ${DLib_LIBS})

        之后就不会再报错啦！