本文介绍了如何将FreeRTOS移植到STM32单片机上，包括获取必要的源码文件，如`include`和`portable`文件夹，特别是针对STM32F103zet6的`ARM_CM3`文件夹。关键步骤包括添加FreeRTOSConfig.h配置文件，修改中断函数，并配置系统定时器为1ms中断。文章强调了FreeRTOSConfig.h在系统配置中的重要性，以及如何通过简单的操作实现RTOS在硬件上的运行。
一、获取RTOS源码获取到的源码，并获取到需要的文件
- 可以从官网获取，可以直接搜rtos，
- 进去FreeRTOS文件夹下的Source文件夹下的内容使我们需要的FreeRTOS的所有的源文件，
啊include文件，这个文件是包含的所有的.h头文件，这是我们都需要的，我们添加的时候都需要添加到工程中去。
portable这个文件主要是不同平台下的差异化文件，比如说M3.M4等等，我使用F103zet6，就需要对应使用M3的在此文 件夹下我们需要哪些文件夹
1.MemMang文件夹：保存了硬件的内存管理文件
2.RVDS文件夹，里面保存了一些针对硬件平台的文件，此文件夹下的ARM_CM3文件夹使我们STM32F103需要的
Source文件夹下的其他.c与.h文件是我们需要的最后添加的文件夹如下图所示
以上是我们需要加载到项目中的文件，这些文件根据上面的提示能够轻松找到，但是FreeRTOSConfig.h
我们是无法找到的，我们就要从别人的DEMO中去查找，找到和我们硬件平台相近的就行
上面的DEMO文件
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