QT与python的串口通信

      由于最近接触到承重传感器，起初基于Python开发串口通信，在QT中通过process调用Python的串口程序，结果发现效果不是太好。最后转手在Qt中直接使用Qt的串口接口，达到了理想的效果。

Python接口

     在python中需要使用pyserial接口，可以通过下面连接进行下载，主要系统环境为python2.7 X86.

http://download.csdn.net/detail/lovelyaiq/9857117

from __future__ import division  
import serial
import time
import serial.tools.list_ports  
import os
port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())  
if len(port_list) <= 0:  
    os.system('echo %s' %("The Serial port can't find!"))
else:
    for i,port in enumerate(port_list):
        os.system('echo %s' %port[0])
class Serial_prot():
    def __init__(self):
        try:
            self.ser = serial.Serial('COM5',9600,timeout=0.1)#串口初始化
        except serial.SerialException:
            os.system('echo Can not open the serial %s' %('com5'))
    def hexShow(self,argv):  
        result = ''  
        hLen = len(argv)  
        for i in xrange(hLen):  
            hvol = ord(argv[i])  
            hhex = '%02x'%hvol  
            result += hhex
        os.system('echo %s' %str(int(result[6:14],16)/1000))
    def set_zero(self):
        #reset zero
        self.ser.write('\x01\x10\x00\x00\x00\x02\x04\x00\x00\x00\x00\xF3\xAF')#串口写数据
        time.sleep(1)
    def run(self):
        while True:
            self.ser.write('\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xC4\x0B')
            time.sleep(0.3)
            self.hexShow(self.ser.readline())
    def close(self):
        self.ser.close()
#flag=sys.argv[1]
def main():
    sers=Serial_prot()
    sers.run()

if __name__ == '__main__':
    main()

上述的代码中，使用os.system进行输出信息，而不用print输出，因为print输出的信息，在Qt的Qprocess::readAllStandardOutput()无法捕捉的信息。

Qt接口

     1、需要在".pro"文件中加入“QT += serialport“，否则会报错。

     2、头文件是必不可少的。

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

     3、串口初试化。

QSerialPort serial;

 serial.setPortName("COM5");	//设置COM口
 serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向
 serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);		//数据位为8位
 serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
 serial.setParity(QSerialPort::NoParity);	//无校验位
 serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);	//一位停止位
 serial.close();					//先关串口，再打开，可以保证串口不被其它函数占用。

  4、需要定时读取或写入程序，初始化一个定时器，并定义信号与槽。

QTimer *timer_serial;
timer_serial =new QTimer();
connect (timer_serial,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(process_read_weight_fun()));

  5、启动定时器打开串口。

    if(timer_serial->isActive ()==false){
        serial.open(QIODevice::ReadWrite);
        timer_serial->start (30);
    }

  6、读写串口

//读取传感器中的数据
void MainWindow::process_read_weight_fun()
{
    bool ok;
    const unsigned char s[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};
    serial.write ((char*)s,8);//以ASCII码的形式通过串口发送出去。
    serial.waitForBytesWritten (300);
    QByteArray temp=serial.read(10);//在缓冲区中读一个byte
    serial.waitForReadyRead (100);
    float weight=temp.toHex ().left (14).right (8).toInt (&ok,16)/1000.;
    para_weight_show->setText (QString::number(weight, 'f',2)+" Kg");
}

     至此，python和Qt接口的串口操作完毕，大家如有不懂，应该多参考Qt或python关于串口的API，里面介绍还是比较详细的。