函数 cvHoughLines2 实现了用于线段检测的不合 Hough 变换办法. Example. 用 Hough transform 检测线段
cvHoughLines2
申明:
此函数是opencv图像变换函数中的一个,首要用来接见霍夫变换的两个算法———标准霍夫变换(SHT)和累计概率霍夫变换(PPHT)。
函数原型:
CvSeq* cvHonghLines2(
CvArr* image,
void* line_storage,
int mehtod,
double rho,
double theta,
int threshold,
double param1 =0,
double param2 =0
);
参数申明:
image
输入 8-比特、单通道 (二值)图像,当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC办法检测的时辰其内容会被函数改变。
line_storage
检测到的线段存储仓. 可所以内存存储仓(此种景象下,一个线段序列在存储仓中被创建,并且由函数返回),或者是包含线段参数的特别类型(见下面)的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所批改,使得它的 cols/rows 将包含一组检测到的线段。若是 line_storage 是矩阵,而实际线段的数量跨越矩阵尺寸,那么最大可能数量标线段被返回(线段没有遵守长度、可托度或其它指标排序).
method
Hough 变换变量,是下面变量的此中之一:
CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 默示,此中 ρ 是直线与原点 (0,0) 之间的间隔,θ 线段与 x-轴之间的夹角。是以,矩阵类型必须是 CV_32FC2 type.
CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 变换(若是图像包含一些长的线性分别,则效力更高). 它返回线段分别而不是全部线段。每个分别用出发点和终点来默示,所以矩阵(或创建的序列)类型是 CV_32SC4.
CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多标准变种。线段的编码体式格式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
rho
与象素相干单位的间隔精度
theta
弧度测量的角度精度
threshold
阈值参数。若是响应的累计值大于 threshold, 则函数返回的这个线段.
param1
第一个办法相干的参数:
对传统 Hough 变换,不应用(0).
对概率 Hough 变换,它是最小线段长度.
对多标准 Hough 变换,它是间隔精度 rho 的分母 (大致的间隔精度是 rho 而正确的应当是 rho / param1 ).
param2
第二个办法相干参数:
对传统 Hough 变换,不应用 (0).
对概率 Hough 变换,这个参数默示在同一条直线长进行碎线段连接的最大间隔值(gap),即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时,将其合二为一。
对多标准 Hough 变换,它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而正确的角度应当是 theta / param2).
示例
#include
#include
#include
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* src;
if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
{
IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );
IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);//存储检测到线段,当然可所以N*1的矩阵数列,若是
实际的直线数量多余N,那么最大可能数量标线段被返回
CvSeq* lines = 0;
int i;
IplImage* src1=cvCreateImage(cvSize(src->width,src->height),IPL_DEPTH_8U,1);
cvCvtColor(src, src1, CV_BGR2GRAY); //把src转换成灰度图像保存在src1中,重视进行边沿检测必然要
换成灰度图
cvCanny( src1, dst, 50, 200, 3 );//参数50,200的灰度变换
cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );
#if 1
lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );//标准霍夫变
换后两个参数为0,因为line_storage是内存空间,所以返回一个CvSeq序列布局的指针
for( i = 0; i < lines->total; i++ )
{
float* line = (float*)cvGetSeqElem(lines,i);//用GetSeqElem获得直线
float rho = line[0];
float theta = line[1];//对于SHT和MSHT(标准变换)这里line[0],line[1]是rho(与像素相干单位的距
离精度)和theta(弧度测量的角度精度)
CvPoint pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
if( fabs(a) < 0.001 )
{
pt1.x = pt2.x = cvRound(rho);
pt1.y = 0;
pt2.y = color_dst->height;
}
else if( fabs(b) < 0.001 )
{
pt1.y = pt2.y = cvRound(rho);
pt1.x = 0;
pt2.x = color_dst->width;
}
else
{
pt1.x = 0;
pt1.y = cvRound(rho/b);
pt2.x = cvRound(rho/a);
pt2.y = 0;
}
cvLine( color_dst, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
}
#else
lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 );
for( i = 0; i < lines->total; i++ )
{
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
}
#endif
cvNamedWindow( "Source", 1 );
cvShowImage( "Source", src );
cvNamedWindow( "Hough", 1 );
cvShowImage( "Hough", color_dst );
cvWaitKey(0);
}
}
标注:
lines = cvHoughLines2( dst,storage,CV_HOUGH_STANDARD,1,CV_PI/180,100,0,0 );
如果用这个参数 CV_HOUGH_STANDARD
lines[0]是参数方程中矢量长度 lines[1]是参数方程中的倾角 lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
如果用这个参数 CV_HOUGH_PROBABILISTIC
lines[0] ,lines[1]分别是直线的两个端点