linux uart 应用编程的坑--tty默认工作模式收不到数据

我在工作用也遇到过这样的坑，看到这位大神的blog后得到解决，现转载如下：

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1 概述
linux串口编程说起来很简单，但是新手往往容易掉进一个坑里面。明明驱动程序写的没有问题，且通过应用程序发送数据，能够在串口助手上收到。但是串口助手给单板发数据，运行在单板的应用程序却收不到数据。

就跟我们有时候打电话，一边可以听到声音，但是另一边听不到对方说话。就好像打电话信号不好，这还要怎么交流啊。

新手往往重点关注的地方是UART寄存器配置的对不对，GPIO复用对不对。好吧，我也是新手，我也折腾了几个小时。。。当发现这些都没有错的时候，就会怀疑是不是硬件出问题了。在做硬件的小伙伴们确定硬件焊接没问题，以及串口线自发自收都没有问题的时候。我们就要想想是不是我们写错程序了。

2 tty介绍
TTY是一个古老的东西。有空再补充。。。

3 模式更改为RAW模式
所谓RAW模式，就是可以接收ASCII里面一些特殊字符，如回车换行等。如果不是RAW模式，我们的tty层的程序在串口BUFFER收到数据后，会一直等直到收到回车，才会将收到的一帧数据返回给用户空间。我们的在app里面read函数才会正常返回。

4 参考代码：

int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)  
{  
    struct termios newtio,oldtio;  
    if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)  
    {  
        perror("error:SetupSerial 3\n");  
        return -1;  
    }  
    bzero(&newtio,sizeof(newtio));  
    //使能串口接收  
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;  
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;  

    newtio.c_lflag &=~ICANON;//原始模式    

    //newtio.c_lflag |=ICANON; //标准模式   

    //设置串口数据位  
    switch(nBits)  
    {  
        case 7:  
            newtio.c_cflag |= CS7;  
            break;  
        case 8:  
            newtio.c_cflag |=CS8;  
            break;  
    }  
    //设置奇偶校验位  
    switch(nEvent)  

    {  
        case 'O':  
            newtio.c_cflag |= PARENB;  
            newtio.c_cflag |= PARODD;  
            newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
            break;  
        case 'E':  
            newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
            newtio.c_cflag |= PARENB;  
            newtio.c_cflag &= ~PARODD;  
            break;  
        case 'N':  
            newtio.c_cflag &=~PARENB;  
            break;  
    }  
    //设置串口波特率  
    switch(nSpeed)  
    {  
        case 2400:  
            cfsetispeed(&newtio,B2400);  
            cfsetospeed(&newtio,B2400);  
            break;  
        case 4800:  
            cfsetispeed(&newtio,B4800);  
            cfsetospeed(&newtio,B4800);  
            break;  
        case 9600:  
            cfsetispeed(&newtio,B9600);  
            cfsetospeed(&newtio,B9600);  
            break;  
        case 115200:  
            cfsetispeed(&newtio,B115200);  
            cfsetospeed(&newtio,B115200);  
            break;  
        case 460800:  
            cfsetispeed(&newtio,B460800);  
            cfsetospeed(&newtio,B460800);  
            break;  
        default:  
            cfsetispeed(&newtio,B9600);  
            cfsetospeed(&newtio,B9600);  
            break;  
    }  
    //设置停止位  
    if(nStop == 1)  
        newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;  
    else if(nStop == 2)  
        newtio.c_cflag |= CSTOPB;  
    newtio.c_cc[VTIME] = 5;  
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;  
    tcflush(fd,TCIFLUSH);  

    if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)!=0)  
    {  
        perror("com set error\n");  
        return -1;  
    }  
    return 0;  
}  

上述代码最关键的一个地方是newtio.c_lflag &=~ICANON;//原始模式，设置为RAW模式。

参考
UNIX环境高级编程: 串口模式的配置程序抄自此书。
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