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RSS订阅原创 文献下载终极方法（带你走进文献）
文献下载方法总结总的来说一般我们下载文献无非两个地方，一个是百度学术，一个是谷歌学术（需VPN），但是有的时候在百度学术以及谷歌学术不能直接免费下载，就能通过百度学术求助文献（每日可下2篇），求助地址如图所示：另外能通过如下方式下载：一：如果是英文文献，那么查询其DOI，进sci-hub下载，一般非最新文献都能下到。Sci-hub链接如下：https://ifish.fun/paper/search二：如果是中文文献，那么我们通过iData进行下载，iData被称之为小知网，一般中.
2021-06-25 11:01:04
4148
原创 ubuntu 16.04ros安装流程（亲测有效，建议采纳）
ROS 的安装步骤如下：1、设置 sources.list为 Ubuntu 的包管理器增加源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这一步会根据 Ubuntu Linux 发行版本的不同，添加不同的源。Ubuntu 的版本
2021-06-09 20:41:24
2459
3
原创 关于Ubuntu kinect2 no device connect 的解决办法
首先安装驱动libfreenect21、下载源码git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git2、安装依赖sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-devsudo apt-get install libu
2021-05-29 14:45:01
2813
原创 剑指 Offer 32 - I. 从上到下打印二叉树(难度：中等)
从上到下打印出二叉树的每个节点，同一层的节点按照从左到右的顺序打印。例如: 给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7], 3 / \ 9 20 / \ 15 7返回： [3,9,20,15,7]提示： 节点总数 <= 1000题解：见注释/** * Definition for a binary tree node. * public class TreeNode { * int val; * .
2021-05-19 10:42:01
121
原创 剑指 Offer 31. 栈的压入、弹出序列(难度：中等)
输入两个整数序列，第一个序列表示栈的压入顺序，请判断第二个序列是否为该栈的弹出顺序。假设压入栈的所有数字均不相等。例如，序列{1,2,3,4,5} 是某栈的压栈序列，序列 {4,5,3,2,1} 是该压栈序列对应的一个弹出序列，但 {4,3,5,1,2}就不可能是该压栈序列的弹出序列。示例 1： 输入：pushed = [1,2,3,4,5], popped = [4,5,3,2,1] 输出：true解释：我们可以按以下顺序执行： push(1), push(2), push(3), push.
2021-05-03 20:04:46
66
原创 剑指 Offer 30. 包含min函数的栈(难度:简单)
定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈的最小元素的 min 函数在该栈中，调用 min、push 及 pop 的时间复杂度都是O(1)。示例:MinStack minStack = new MinStack();minStack.push(-2);minStack.push(0);minStack.push(-3);minStack.min(); --> 返回 -3.minStack.pop();minStack.top(); --> 返回 0..
2021-04-28 12:39:42
82
原创 剑指 Offer 29. 顺时针打印矩阵(难度：简单)
输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。示例 1： 输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出：[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例 2： 输入：matrix = [[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出：[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]限制： 0 <= matrix.length <= 100 0 <= matrix[i].length <= 100.
2021-04-25 21:54:50
110
原创 剑指 Offer 28. 对称的二叉树(难度：简单)
请实现一个函数，用来判断一棵二叉树是不是对称的。如果一棵二叉树和它的镜像一样，那么它是对称的。例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 1 / \ 2 2 / \ / \ 3 4 4 3但是下面这个 [1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 1 / \ 2 2 \ \ 3 3示例 1： 输入：root = [1,2,2,3,4,4,3] 输出：true示例.
2021-04-23 09:59:45
81
原创 剑指 Offer 27. 二叉树的镜像(难度：简单)
请完成一个函数，输入一个二叉树，该函数输出它的镜像。例如输入： 4 / \ 2 7 / \ / \ 1 3 6 9镜像输出： 4 / \ 7 2 / \ / \ 9 6 3 1示例 1：输入：root = [4,2,7,1,3,6,9] 输出：[4,7,2,9,6,3,1]限制： 0 <= 节点个数 <= 1000题解：考虑递归遍历（dfs）二叉树，.
2021-04-22 13:26:07
145
原创 剑指 Offer 26. 树的子结构（难度：中等）
输入两棵二叉树A和B，判断B是不是A的子结构。(约定空树不是任意一个树的子结构)B是A的子结构， 即 A中有出现和B相同的结构和节点值。例如: 给定的树 A:（3，4，5，1，2） 3 / \ 4 5 / \ 1 2给定的树 B：（4，1） 4 / 1返回 true，因为 B 与 A 的一个子树拥有相同的结构和节点值。示例 1： 输入：A = [1,2,3], B = [3,1] 输出：false示例 2： 输入：.
2021-04-21 14:03:25
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2
原创 剑指 Offer 25. 合并两个排序的链表(难度：简单)
输入两个递增排序的链表，合并这两个链表并使新链表中的节点仍然是递增排序的。示例1： 输入：1->2->4, 1->3->4 输出：1->1->2->3->4->4 限制：0 <= 链表长度 <= 1000题解：思路很简明，先把链表连接起来，然后取出链表中的值排序，再赋值回链表。/** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * in.
2021-04-20 12:52:58
66
原创 剑指 Offer 24. 反转链表(难度：简单)
定义一个函数，输入一个链表的头节点，反转该链表并输出反转后链表的头节点。示例:输入: 1->2->3->4->5->NULL输出: 5->4->3->2->1->NULL限制：0 <= 节点个数 <= 5000题解：见注释/** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode n
2021-04-19 12:32:35
101
原创 剑指 Offer 22. 链表中倒数第k个节点(难度：简单)
输入一个链表，输出该链表中倒数第k个节点。为了符合大多数人的习惯，本题从1开始计数，即链表的尾节点是倒数第1个节点。例如，一个链表有 6 个节点，从头节点开始，它们的值依次是 1、2、3、4、5、6。这个链表的倒数第 3 个节点是值为 4 的节点。示例：给定一个链表: 1->2->3->4->5, 和 k = 2.返回链表 4->5.题解：计算链表长度，到指定位置k即停止。```java/** * Definition for singly-linked li
2021-04-18 13:03:17
80
1
原创 剑指 Offer 21. 调整数组顺序使奇数位于偶数前面(难度：简单)
输入一个整数数组，实现一个函数来调整该数组中数字的顺序，使得所有奇数位于数组的前半部分，所有偶数位于数组的后半部分。示例： 输入：nums = [1,2,3,4] 输出：[1,3,2,4] 注：[3,1,2,4] 也是正确的答案之一。提示： 0 <= nums.length <= 50000 1 <= nums[i] <= 10000题解：分别将奇数偶数存入新数组中。class Solution { public int[] exchange(int[] num.
2021-04-16 14:00:37
57
原创 剑指 Offer 19. 正则表达式匹配(难度：困难)
请实现一个函数用来匹配包含’.‘和’‘的正则表达式。模式中的字符’.‘表示任意一个字符，而’'表示它前面的字符可以出现任意次（含0次）。在本题中，匹配是指字符串的所有字符匹配整个模式。例如，字符串"aaa"与模式"a.a"和"abaca"匹配，但与"aa.a"和"ab*a"均不匹配。示例 1: 输入: s = “aa” p = “a” 输出: false 解释: “a” 无法匹配 “aa” 整个字符串。示例 2: 输入: s = “aa” p = “a*” 输出: true 解释: 因为 ‘*’ 代.
2021-04-12 17:03:26
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原创 剑指 Offer 18. 删除链表的节点(难度：简单)
给定单向链表的头指针和一个要删除的节点的值，定义一个函数删除该节点。返回删除后的链表的头节点。注意：此题对比原题有改动示例 1: 输入: head = [4,5,1,9], val = 5 输出: [4,1,9] 解释: 给定你链表中值为 5的第二个节点，那么在调用了你的函数之后，该链表应变为 4 -> 1 -> 9.示例 2: 输入: head = [4,5,1,9], val = 1 输出: [4,5,9] 解释: 给定你链表中值为 1的第三个节点，那么在调用了你的函数.
2021-04-11 11:56:25
72
原创 LeetCode 4. 寻找两个正序数组的中位数(难度：困难)
给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。示例 1： 输入：nums1 = [1,3], nums2 = [2] 输出：2.00000 解释：合并数组 = [1,2,3] ，中位数2示例 2： 输入：nums1 = [1,2], nums2 = [3,4] 输出：2.50000 解释：合并数组 = [1,2,3,4]，中位数 (2 + 3) / 2 = 2.5示例 3： 输入：nums1 = [0,0], num.
2021-04-10 19:15:21
81
原创 剑指 Offer 17. 打印从1到最大的n位数(难度：简单)
输入数字 n，按顺序打印出从 1 到最大的 n 位十进制数。比如输入 3，则打印出 1、2、3 一直到最大的 3 位数 999。示例 1: 输入: n = 1 输出: [1,2,3,4,5,6,7,8,9]说明： 用返回一个整数列表来代替打印， n 为正整数题解：这道题主要在于算出数组的长度即可，1对应9 ，2对应99，3对应999 可知数组的长度等于10^n - 1；代码如下：class Solution { public int[] printNumbers(int n) { .
2021-04-10 10:27:21
60
原创 剑指 Offer 16. 数值的整数次方(难度：中等)
实现 pow(x, n) ，即计算 x 的 n 次幂函数（即，xn）。不得使用库函数，同时不需要考虑大数问题。示例 1： 输入：x = 2.00000, n = 10 输出：1024.00000示例 2： 输入：x = 2.10000, n = 3 输出：9.26100示例 3： 输入：x = 2.00000, n = -2 输出：0.25000 解释：2-2 = 1/22 = 1/4 = 0.25提示：-100.0 < x < 100.0-231 <= n <= 23.
2021-04-09 11:30:07
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原创 剑指 Offer 15. 二进制中1的个数(难度：简单)
请实现一个函数，输入一个整数（以二进制串形式），输出该数二进制表示中 1 的个数。例如，把 9 表示成二进制是 1001，有 2 位是1。因此，如果输入 9，则该函数输出 2。示例 1： 输入：00000000000000000000000000001011 输出：3 解释：输入的二进制串00000000000000000000000000001011 中，共有三位为 ‘1’。示例 2： 输入：00000000000000000000000010000000 输出：1 解释：输入的二进制串.
2021-04-08 11:13:10
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原创 剑指 Offer 14- II. 剪绳子 II(难度：中等)
给你一根长度为 n 的绳子，请把绳子剪成整数长度的 m 段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳子的长度记为 k[0],k[1]…k[m - 1] 。请问 k[0]k[1]…*k[m - 1] 可能的最大乘积是多少？例如，当绳子的长度是8时，我们把它剪成长度分别为2、3、3的三段，此时得到的最大乘积是18。 答案需要取模1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000008，请返回 1。示例 1： 输入: 2 输出: 1 解释: 2 = 1 + 1, 1 × 1.
2021-04-07 13:41:04
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原创 剑指 Offer 14- I. 剪绳子(难度：中等)
给你一根长度为 n 的绳子，请把绳子剪成整数长度的 m 段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳子的长度记为 k[0],k[1]…k[m-1] 。请问 k[0]k[1]…*k[m-1] 可能的最大乘积是多少？例如，当绳子的长度是8时，我们把它剪成长度分别为2、3、3的三段，此时得到的最大乘积是18。示例 1： 输入: 2 输出: 1 解释: 2 = 1 + 1, 1 × 1 = 1示例 2: 输入: 10 输出: 36 解释: 10 = 3 + 3 + 4, 3 × 3 × 4 =.
2021-04-06 13:37:32
151
原创 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围(难度：中等)
地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0]的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格[35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。请问该机器人能够到达多少个格子？示例 1： 输入：m = 2, n = 3, k = 1 输出：3示例 2： 输入：m = 3, .
2021-04-05 15:02:30
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原创 剑指 Offer 12. 矩阵中的路径（难度：中等）
请设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一格开始，每一步可以在矩阵中向左、右、上、下移动一格。如果一条路径经过了矩阵的某一格，那么该路径不能再次进入该格子。例如，在下面的3×4的矩阵中包含一条字符串“bfce”的路径（路径中的字母用加粗标出）。[[“a”,"b",“c”,“e”],[“s”,"f","c",“s”],[“a”,“d”,"e",“e”]]但矩阵中不包含字符串“abfb”的路径，因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第.
2021-04-04 12:23:47
106
原创 剑指 Offer 11. 旋转数组的最小数字(难度：简单)
把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个递增排序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。例如，数组[3,4,5,1,2] 为 [1,2,3,4,5] 的一个旋转，该数组的最小值为1。示例 1： 输入：[3,4,5,1,2] 输出：1示例 2： 输入：[2,2,2,0,1] 输出：0题解：这道题意在求数组中的最小值，因而直接比对就可出结果，如下：class Solution { public int minArray(int[] numbers) .
2021-04-03 10:37:33
58
原创 剑指 Offer 10- II. 青蛙跳台阶问题(难度：简单)
一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个 n 级的台阶总共有多少种跳法。答案需要取模 1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000008，请返回 1。示例 1： 输入：n = 2 输出：2示例 2： 输入：n = 7 输出：21示例 3： 输入：n = 0 输出：1提示： 0 <= n <= 100题解：其实这道题和斐波那契数列思路很像，可谓是一样。n = 0 1 2 3 4 5 6 7 分别.
2021-04-02 12:42:20
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原创 剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列(难度：简单)
写一个函数，输入 n ，求斐波那契（Fibonacci）数列的第 n 项（即 F(N)）。斐波那契数列的定义如下：F(0) = 0, F(1) = 1F(N) = F(N - 1) + F(N - 2), 其中 N > 1.斐波那契数列由 0 和 1 开始，之后的斐波那契数就是由之前的两数相加而得出。答案需要取模 1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000008，请返回 1。示例 1：输入：n = 2输出：1示例 2：输入：n = 5输出：5提示：0
2021-04-01 14:10:12
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原创 剑指 Offer 09. 用两个栈实现队列(难度：简单)
用两个栈实现一个队列。队列的声明如下，请实现它的两个函数 appendTail 和 deleteHead ，分别完成在队列尾部插入整数和在队列头部删除整数的功能。(若队列中没有元素，deleteHead 操作返回 -1 )示例 1： 输入： [“CQueue”,“appendTail”,“deleteHead”,“deleteHead”] [[],[3],[],[]]输出：[null,null,3,-1]示例 2：输入： [“CQueue”,“deleteHead”,“appendTail”,“app
2021-03-31 14:55:53
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原创 剑指 Offer 07. 重建二叉树
输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如，给出前序遍历 preorder = [3,9,20,15,7]中序遍历 inorder = [9,3,15,20,7]返回如下的二叉树： 3 / \ 9 20 / \ 15 7限制：0 <= 节点个数 <= 5000解题思路：见注释```java/** * Definition for a binary tree no
2021-03-30 20:18:33
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1
原创 剑指 Offer 06. 从尾到头打印链表
输入一个链表的头节点，从尾到头反过来返回每个节点的值（用数组返回）。示例 1：输入：head = [1,3,2]输出：[2,3,1]限制：0 <= 链表长度 <= 10000题解：创建新的结点指向头结点，计算链表的长度，进而存入数组中。/** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(in
2021-03-29 19:27:36
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原创 Java学习路线精准定位（如下包括你想要的学习链接）
学习地址：http://how2j.cn/k/helloworld/helloword-jdk/141.html?p=6如下图可视：
2021-03-29 13:04:25
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原创 剑指 Offer 04. 二维数组中的查找
在一个 n * m 的二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。示例:现有矩阵 matrix 如下：[[1, 4, 7, 11, 15],[2, 5, 8, 12, 19],[3, 6, 9, 16, 22],[10, 13, 14, 17, 24],[18, 21, 23, 26, 30]]给定 target = 5，返回 true。给定 ta
2021-03-29 12:23:07
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原创 剑指 Offer 03. 数组中重复的数字
找出数组中重复的数字。在一个长度为 n 的数组 nums 里的所有数字都在 0～n-1 的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。示例 1：输入：[2, 3, 1, 0, 1, 2, 5, 3]输出：1 或 2 或 3题解：把不重复的放入map中，重复的直接返回。class Solution { public int findRepeatNumber(int[] nums) { HashMap
2021-03-29 11:58:23
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原创 LeetCode(第三题)
3、无重复字符的最长子串给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例 1:输入: s = “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。示例 2:输入: s = “bbbbb”输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 “b”，所以其长度为 1。示例 3:输入: s = “pwwkew”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “wke”，所以其长度为 3。请注意，你的答案必须是 子串 的长度，“pw
2021-03-28 15:04:46
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原创 pcl：从范围图像中提取NARF关键点
从范围图像中提取NARF键点，如下代码（narf_keypoint_extraction.cpp）可视：#include <iostream>#include <pcl/range_image/range_image.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h>#include <pcl/visualization/pcl_v
2021-03-26 17:07:31
215
原创 pcl：使用参数模型投影点
如何将点投影到参数模型（例如：平面、领域等）上。参数模型通过一组系数在平面的情况下，通过其等式：AX + + CZ + D = 0。代码如下可视（project_inliers.cpp）：代码数据进我的博客下载。#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <
2021-03-26 16:30:54
227
原创 pcl：使用VoxelGrid过滤器下采样点云
我们将出现的VoxelGrid类在输入点云数据上创建一个3D体素网格。实现代码如下（voxel_grid.cpp）：有需要table_scene_lms400.pcd 数据可以到我博客关注并下载。#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>intmain (int argc
2021-03-26 16:14:07
207
原创 pcl：使用过滤器过滤点云
如何在指定的维度上执行一个简单的筛选，即切断在给定用户范围内或外的值。如下代码可视：#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud&
2021-03-26 15:58:02
713
原创 open_kinect2_save_pcd
通过kinect2相机采集点云数据（pcd格式），空格保存数据，代码如下：#include <pcl/io/openni2_grabber.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/console/parse.h>#include <iostream>using namespace std;using n
2021-03-25 19:40:48
6578
原创 ply to pcd批量转
如下代码可视，可批量将ply文件转成pcd文件，具体路径需要自己更换：#include <iostream>#include <pcl/common/io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/PolygonMesh.h>#include <vtkSmartPointer.h>#include <vtkPolyD
2021-03-25 19:29:28
6681
SAC-COT_ Sample Consensus by Sampling Compatibility Triangles.pdf
2021-03-27
Learning Compact Geometric Features (ICCV 2017).pdf
2021-03-24
Fusion-Aware_Point_Convolution_for_Online_Semantic_3D_Scene_Segmentation.pdf
2021-03-24
空空如也
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