云水禅心的博客

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终身规划A*算法(LPA*):Lifelong Planning A*

终身规划A*算法(LPA*):Lifelong Planning A*1.描述2.父代节点与子代节点3.起始距离估计4.优先队列5.节点状态及扩展6.初始化运行7.最短路径搜索8.伪代码9.性质10.符号表示11.算法示例推演12.总结13.对公式的进一步理解伪代码参考资料 LPA_start或l...

2018-12-21 21:49:06

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Field D*路径规划算法

Field D*路径规划算法1.栅格法路径规划存在的问题2.Filed D*算法主要思想解析3.Filed D*算法伪代码4.算法优化5.算法总结参考文献 紧接着上一篇D* Lite路径规划算法,这一篇介绍D* Lite算法的改进版Field D*。 Filed D_star算法是D_star L...

2018-12-21 11:19:21

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D* Lite路径规划算法

D* Lite路径规划算法D* Lite算法简述 D* Lite算法简述 D_star Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA_star 算法基础上提出的路径规划算法。 D_star Lite 算法之于 LPA_star 算法犹如 D_star 算法之于 A_star 算...

2018-12-19 21:43:39

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D*路径搜索算法原理解析及Python实现

D*路径搜索算法原理解析及Python实现1.D*算法简述2.操作2.1扩张 1.D*算法简述 D*是以下三种相关增量搜索算法之一: 最初的D* (Anthony Stentz的)是一种知情的增量搜索算法。 Focussed D是Anthony Stentz设计的一种增量启发式搜索算法,它结合了...

2018-12-17 21:18:30

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