Linux 下 usb 设备驱动模型

USB传输类型：控制传输、中断传输、批量传输、实时传输。

控制传输：用来获取设备的描述符、设置设备的状态等。USB设备的识别过程就是控制传输。

中断传输：这里的中断传输并不是真正意义上的中断传输，USB设备并没有中断USB主机的本事。这里只是借鉴一下中断的概念，它其实是一种轮询的方式来完成数据的传输。支持中断传输的设备有：USB鼠标、USB键盘。

批量传输：批量传输，顾名思义就是大批量的数据传输。但是不能保证时实性。支持批量传输的USB设备，常见的有U盘，移动硬盘。

实时传输：时间要求严格，对传输延时敏感，实时性要求比较高。USB摄像头就是典型代表。

设备、配置、接口、端点

在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。如图：

从图中可知，一个USB设备通常有一个或多个配置，配置通常又有一个或多个接口；接口通常又还有零个或多个端点。

设备描述符：

当USB插入电脑时，USB总线驱动程序就会发出某些命令去获取设备的信息（描述符），USB设备收到这个命令后，将设备描述符返回给PC。

配置描述符

接口描述符

接口是逻辑上的设备，一个USB设备可以有多个接口，比如一个USB声卡设备，它有录音接口，也有播放接口。

端点描述符

端点是USB通信的最基本形式，每一个USB设备接口在主机看来就是一个端点的集合。主机只能通过端点与设备进行通信，以使用设备的功能。每个端点都有一定的属性，其中包括传输方式、总线访问频率、宽带、端点号和数据包的最大容量等。

USB驱动程序

USB驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类。USB主机控制器驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备驱动程序控制该设备如何作为设备与主机通信。

USB请求块(urb)

USB请求块（USB request block, urb）是USB设备驱动中用来描述USB设备通信所用的核心数据结构。