该系统利用STM32F103CxT6单片机，结合GPS北斗双模定位模块和NRF24L01无线通讯，实现超距报警功能。主机和子机通过经纬度交互计算距离，超过预设报警距离时，蜂鸣器会报警。系统支持距离设置，USB锂电池充电，并需在室外无遮挡环境下使用。
实践制作DIY- GC0136-GPS北斗无线防丢定位超出距离报警系统
基于STM32单片机设计-GPS北斗无线防丢定位超出距离报警系统
二、功能介绍：
主机：STM32F103CxT6系列最小系统板+OLED显示器+NRF24L01无线通讯模块+GPS北斗双模定位模块+蜂鸣器+距离加减2个按键+1个模式切换按键+18650锂电池+锂电池充电升压板
子机硬件：
STM32F103CxT6系列最小系统板+OLED显示器+NRF24L01无线通讯模块+GPS北斗双模定位模块+蜂鸣器+18650锂电池+锂电池充电升压板
实测NRF24L01通讯距离150米内。
1.主机和子机通过GPS北斗双模定位模块获取经纬度坐标，然后通过NRF24L01无线模块进行坐标位置交互。然后可以准确计算出主机和子机之间的距离。
2.主机OLED显示北京时间（来至于GPS模块授时），GPS定位是否正常。主机以及子机的经纬度坐标。显示通讯计数（只有正常通讯计数才会累计增加，该计数值可以判断当前通讯是否正常）。显示当前双机之间的直线距离。显示设定的报警距离值。
3.保护模式下：主机和子机之间直线距离超过报警距离值后。主机子机的蜂鸣器进行报警提示。只有距离正常后才会自动解除报警。报警距离可以通过主机的2个距离加减按键进行设定。最小报警距离50米。
4.搜寻模式下。只要主机只要接收到子机的无线信号就报警。
5.GPS北斗双模定位模块使用必须要在室外无遮挡环境中，有遮挡或者室内中使用定位精度会很差或者无法正常定位。
6.可以通过USB对锂电池进行充电
三、详情介绍：
视频讲解：哔哩哔哩搜索UP主“爱搞单片机”在其空间搜索关键词“GPS北斗无线防丢定位超出距离报警系统”观看该视频详解讲解
功能演示操作：
这是一款基于STM32单片机GPS北斗无线防丢定位超出距离报警系统。主机：STM32F103CxT6系列最小系统板+OLED显示器+NRF24L01无线通讯模块+GPS北斗双模定位模块+蜂鸣器+距离加减2个按键+1个模式切换按键+18650锂电池+锂电池充电升压板
子机硬件：
STM32F103CxT6系列最小系统板+OLED显示器+NRF24L01无线通讯模块+GPS北斗双模定位模块+蜂鸣器+18650锂电池+锂电池充电升压板
实测NRF24L01通讯距离150米内。
1.主机和子机通过GPS北斗双模定位模块获取经纬度坐标，然后通过NRF24L01无线模块进行坐标位置交互。然后可以准确计算出主机和子机之间的距离。
2.主机OLED显示北京时间（来至于GPS模块授时），GPS定位是否正常。主机以及子机的经纬度坐标。显示通讯计数（只有正常通讯计数才会累计增加，该计数值可以判断当前通讯是否正常）。显示当前双机之间的直线距离。显示设定的报警距离值。
3.保护模式下：主机和子机之间直线距离超过报警距离值后。主机子机的蜂鸣器进行报警提示。只有距离正常后才会自动解除报警。报警距离可以通过主机的2个距离加减按键进行设定。最小报警距离50米。
4.搜寻模式下。只要主机只要接收到子机的无线信号就报警。
5.GPS北斗双模定位模块使用必须要在室外无遮挡环境中，有遮挡或者室内中使用定位精度会很差或者无法正常定位。
6.可以通过USB对锂电池进行充电
具体测试方法观看视频详细介绍。。。
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