ubuntu16.04中成功安装ROS后,小海龟示例

那麽恭喜了,ROS成功安装上了~~~ 我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 : $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 然后,在三个不同的终端分别执行以下三个指令: roscore rosrun turtlesim turt...

2018-08-13 14:49:25

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ubuntu16.04安装ROS

ubuntu16.04 已经发布一个月了,ROS的Kinetic也已经发布,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错。 1. u...

2018-08-13 14:32:29

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ROS安装并运行小乌龟

  镜像选择: 2. ROS kinetic安装与使用 爲了保證安裝速度,請選擇國內鏡像如下:ustc鏡像 2.1 设置安装源 ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安...

2018-08-06 11:15:34

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ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar

 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_description urdf   二、智能车尺寸数据         因为建立的...

2018-08-02 19:14:26

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ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真

  置顶2013年04月30日 21:21:41 阅读数:38889         前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容,我是和群里的几个人一起...

2018-08-02 18:02:59

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ROS探索总结(一)——ROS简介

ROS探索总结(一)——ROS简介 置顶2013年04月12日 21:30:25 阅读数:33140 一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开...

2018-08-02 18:01:33

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ROS探索总结(二)——ROS总体框架

      一、  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。     ...

2018-08-02 18:00:40

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ROS探索总结(三)——ROS新手教程

      前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参...

2018-08-02 17:59:09

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ROS使用Xsens传感器

Xsens传感器广泛应用于机器人,在机器人姿态量测或SLAM中重要的器件。本篇文章主要讲述Xsens传感器在ROS下的使用。  笔者使用的Xsens型号为MTI-30。首先安装Xsens的驱动(Hydro)版本。  sudo apt-get install ros-hydro-xsen...

2018-08-01 15:11:02

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Xsens MTi -1 姿态传感器恢复与MTI的通信的方法

恢复与MTI的通信 本人最近因为项目需要,一直在研究Xsens MTi - 1 姿态传感器,因为我写程序是要DSP开发板获取姿态传感器采集的数据,然后从获取的数据中解析出四元数或者欧拉角,并把欧拉角转换成float类型的以便查看,并且后期的算法做铺垫(算法需要采集到的欧拉角的数据),程序写好后测...

2018-07-16 17:25:37

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机器人系统设计及控制技术附加学习资料

国外课程资料:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096参考书籍:ROS机器人项目(2017-03,I,Python)ROS高效的机器人编程 - 第三版(2016-12,I,Python)5天内的ROS:完全实用的ROS培训(2...

2018-06-21 17:24:28

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机器人经典入门资料

刚刚进入机器人行业时,由于缺乏基础知识和行业经验,在最初的一段时间内各项进展非常缓慢,因此整理了一些机器人领域经典的入门学习资料,偏重于工业机器人方向建模与控制方向,希望能对看到的人有所帮助。综合类:综合类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学...

2018-05-03 18:01:06

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机器人系统设计及控制技术附加学习资料

国外课程资料:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096参考书籍:ROS机器人项目(2017-03,I,Python)ROS高效的机器人编程 - 第三版(2016-12,I,Python)5天内的ROS:完全实用的ROS培训(2...

2018-05-03 17:49:58

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