ROS Kinetic 与STM32通信,控制一盏LED灯

1、首先、新建一个工作空间。 mkdir - p stm32_project/src 编译 catkin_make 进入src cd stm32_project/src 添加stm32f103rc_rosserial包 git clone https://github.com/ykevin...

2019-05-15 11:42:08

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ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿态传感器

把IMU与电脑相连: 第一步: 安装驱动(kinetic版本) 本人使用的XSENS型号为MTI-1 ,首先在ubuntu 中安装XSENS的驱动(KINETIC)版本 命令如下: sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver 一个窗...

2019-05-14 20:20:36

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ROS中配置主从机需注意的几点

由于网上配置ROS主从机的博文比较多,我在此不做赘述,只将比较容易出问题的一些地方指出,尽量简洁的介绍配置过程   首先在终端中查看本机的IP ifconfig 如图,我的IP是192.168.3.10 然后 vim ~/.bashrc 在最后添加 export ROS_...

2018-12-12 17:16:40

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初学ROS

 

2018-10-29 14:09:35

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ubuntu16.04 安装ros

ubuntu16.04 安装ros 2018年04月30日 22:44:11 文刀过客 阅读数:512 标签: ros的安装 更多 个人分类: ROS 主要参考了以下两个帖子:     https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/deta...

2018-09-14 17:49:00

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ubuntu16.04中成功安装ROS后,小海龟示例

那麽恭喜了,ROS成功安装上了~~~ 我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 : $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 然后,在三个不同的终端分别执行以下三个指令: roscore rosrun turtlesim turt...

2018-08-13 14:49:25

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ubuntu16.04安装ROS

ubuntu16.04 已经发布一个月了,ROS的Kinetic也已经发布,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错。 1. u...

2018-08-13 14:32:29

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ubuntu 16.04 安装教程

作为目前世界上最安全的操作系统,Linux逐渐被大多数人使用,而ubuntu作为Linux分支中最华丽美观的操作系统,有必要有一个好多安装教程   U盘安装Ubuntu 16.04 教程(安装全过程,不包含下载) 官网: cn.ubuntu.com/ 下载连接: 64位: http:...

2018-08-09 08:14:10

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ROS安装并运行小乌龟

  镜像选择: 2. ROS kinetic安装与使用 爲了保證安裝速度,請選擇國內鏡像如下:ustc鏡像 2.1 设置安装源 ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安...

2018-08-06 11:15:34

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ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar

 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_description urdf   二、智能车尺寸数据         因为建立的...

2018-08-02 19:14:26

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ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真

  置顶2013年04月30日 21:21:41 阅读数:38889         前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容,我是和群里的几个人一起...

2018-08-02 18:02:59

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ROS探索总结(一)——ROS简介

ROS探索总结(一)——ROS简介 置顶2013年04月12日 21:30:25 阅读数:33140 一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开...

2018-08-02 18:01:33

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ROS探索总结(二)——ROS总体框架

      一、  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。     ...

2018-08-02 18:00:40

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ROS探索总结(三)——ROS新手教程

      前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参...

2018-08-02 17:59:09

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ROS使用Xsens传感器

Xsens传感器广泛应用于机器人,在机器人姿态量测或SLAM中重要的器件。本篇文章主要讲述Xsens传感器在ROS下的使用。  笔者使用的Xsens型号为MTI-30。首先安装Xsens的驱动(Hydro)版本。  sudo apt-get install ros-hydro-xsen...

2018-08-01 15:11:02

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ROS机器人操作系统最佳实践指南

ROS机器人操作系统最佳实践指南2017年08月16日 12:55:23阅读数:1800----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧...

2018-05-28 19:49:32

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Ubuntu14.04 ROS Indigo安装教程,以及卸载方法

Ubuntu14.04 ROS Indigo安装教程,以及卸载方法原创 2017年01月25日 15:22:45标签:ROS /ubuntu /机器人13957     ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统,被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽...

2018-04-19 20:50:06

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